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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

AGV驱动轮升降缓冲调节装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922493817.8
  • IPC分类号:B62D61/12
  • 申请日期:
    2019-12-30
  • 申请人:
    佛山市米海机器人自动化有限公司
著录项信息
专利名称AGV驱动轮升降缓冲调节装置
申请号CN201922493817.8申请日期2019-12-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/12
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;1;2查看分类表>
申请人佛山市米海机器人自动化有限公司申请人地址
广东省佛山市南海区狮山镇小塘新境罗岗村石路边新境工业区三期C6车间 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人佛山市米海机器人自动化有限公司当前权利人佛山市米海机器人自动化有限公司
发明人吴京南
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及AGV技术领域,尤其涉及AGV驱动轮升降缓冲调节装置。包括一驱动轮安装件和安装在驱动轮安装件上的驱动轮,所述的驱动轮安装件一端可转动的设置于AGV本体上,另一端通过一伸缩杆与AGV本体连接,伸缩杆可滑动的设置于AGV本体上,伸缩杆朝驱动轮安装件滑动,降低驱动轮的高度;伸缩杆远离驱动轮安装件,提高驱动轮的高度。该装置通过调节滑动件的位置,实现驱动轮高度的升降调节,从而保证车轮与地面的摩擦力,达到实现驱动轮可顺利驱动AGV行走的目的,同时也可避免驱动轮不承受过大载重,避免驱动受损。另外缓冲弹簧可调整弹簧强度,从而调整驱动轮的预压力。

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