一种智能机器人及其货箱拆装结构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201920453132.8
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/04;B25J19/00
申请日期：
2019-04-04
申请人：
舟山卓然智能科技有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种智能机器人及其货箱拆装结构
申请号	CN201920453132.8	申请日期	2019-04-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	舟山卓然智能科技有限责任公司	申请人地址	浙江省舟山市定海区舟山港综合保税区企业服务中心301-2290室(自贸试验区内) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	舟山卓然智能科技有限责任公司	当前权利人	舟山卓然智能科技有限责任公司
发明人	汪艳玲;汪愿;冉行耀
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	谢肖雄

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人及其货箱拆装结构，包括承物座，还包括调节机构和组装机构，所述承物座的一端上表面设置有机器人底座，所述机器人底座的顶部设置有调节曲臂，所述调节曲臂的顶端设置有机械前臂，所述机械前臂的一端设置有机械腕，所述机械腕的一端设置有机械爪，所述机械爪的表面设置有爪柄，所述调节机构安装在承物座的上表面，所述组装机构安装在机械爪与爪柄之间，所述调节机构包括承物座上表面的第一挡块，所述第一挡块的内部设置有第二螺杆；通过设置的螺杆固定方式，可以随意调节货箱底座与机器人底座之间的距离，确保机械爪能够接触到不同高度的货箱，方便进行拆装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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