球形车

1、一种球形车，其特征在于：内球(11)内装有平衡块(4)、 (9)，动力机(6)通过传动杆(3)、(2)和传动机构相连，外球(12) 内装有齿轮传动机构，外球内的齿轮传动机构和内球(11)内的传 动机构中的主轴(1)的两端相连。
2、根据权利要求1所述的球形车，其特征在于：传动机构包括： 轴(7)上的齿轮(23)和轴(19)上的齿轮(22)相啮合，轴(19) 上的两端的齿轮(21)和主轴(1)上的齿轮(20)相啮合。
3、根据权利要求1所述的球形车，其特征在于：齿轮传动机构 包括：和主轴(1)两端相连的大盘形齿轮(7)，支架轴(16)，支 架轴(16)上装有平行轴齿轮(15)，有一平行轴齿轮(15)轴上装 有锥形齿轮(13)，锥形齿轮(13)和大盘形齿轮(17)相啮合，平 衡轴齿轮(15)和外球(12)内的齿轮轨道(10)相连。
4、根据权利要求1所述的球形车，其特征在于：主轴控制器包 括：制动轴(14)装在主轴(1)两端内孔，制动轴(14)外套有弹 簧，制动轴(14)一端和手柄(18)相连，另一端和支架轴(16) 相连。
5、根据权利要求1所述的球形车，其特征在于：内球(11)和 外球(12)是由两半球组装而成。

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