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单动力四足步行机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010588398.7
  • IPC分类号:B62D57/028;A63H11/18
  • 申请日期:
    2010-12-14
  • 申请人:
    北京交通大学
著录项信息
专利名称单动力四足步行机构
申请号CN201010588398.7申请日期2010-12-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2011-05-25公开/公告号CN102068819A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8;;;A;6;3;H;1;1;/;1;8查看分类表>
申请人北京交通大学申请人地址
北京市海淀区西直门外上园村3号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京交通大学当前权利人北京交通大学
发明人田耀斌;姚燕安
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种单动力四足步行机构包括:左侧腿(L1)、右侧腿(L2)、躯体(L3)、拖车(L4);左侧腿(L1)的左曲柄(15)的卡槽与左侧腿传动轴(6)配合,通过顶丝轴向固定;右侧腿(L2)的右曲柄(41)的卡槽与右侧腿传动轴(13)配合,通过顶丝轴向固定;拖车(L4)上的托架(65)通过拖车连接销(64)连接在躯体(L3)的躯体第二连接件(11)上;通过上述连接,完成机构的组装,电机(8)通过同步带(7)带动第一转轴(4)和第二转轴(13),进而驱动腿部运动,实现移动。本发明的每侧腿杆件分两层布置,简化了腿部机构,组装方便,易于加工,可用于玩具制作,教具制作和步行机器人设计。

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