微型成像设备

1.一种成像装置，包括：
至少一个电致动设备，用来调整透镜单元的位置；和
一个图像感应器，其中所述电致动设备安装在所述图像感应器顶部上以提供机会来降低成像装置的大小和/或体积，所述电致动设备的顶部表面积等于或小于图像感应器，从而成像装置保持一个相对较小的大小和体积。
2.根据权利要求1所述的装置，其中包括一个或多个所述透镜单元的透镜组件安装在所述电致动设备上。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述电致动设备间接地安装在所述图像感应器上。
4.根据权利要求1所述的装置，还包括一个平台，其中所述图像感应器位于所述电致动设备和所述平台之间，且图像感应器本身成为一个物理间隔。
5.根据权利要求4所述的装置，其中所述平台包括一个印刷电路板(PCB)。
6.根据权利要求2所述的装置，其中所述电致动设备包括至少一个致动器，能在一个或多个方向上调整所述透镜组件的位置。
7.根据权利要求2所述的装置，其中所述电致动设备包括至少一个致动器，其适配地关于水平轴垂直和/或旋转地调整所述透镜组件的位置。
8.根据权利要求2所述的装置，其中所述电致动设备包括至少一个致动器，其适配地关于垂直轴垂直和/或旋转地调整所述透镜组件的位置。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述电致动设备包括一个电磁致动器。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述电致动设备包括一个压电致动器。
11.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像感应器包括一个像素电荷耦合器件(CCD)或一个互补金属氧化物半导体(CMOS)设备。
12.根据权利要求1所述的装置，其中所述电致动设备包括一个支撑元件，所述支撑元件安装在所述图像感应器上，能在所述图像感应器和所述电致动设备之间提供一个物理间隔。
13.根据权利要求12所述的装置，其中所述支撑元件包括一个隔离物或一隔离层，在所述电致动设备和所述图像感应器之间提供一个可导电的连接。
14.根据权利要求1所述的装置，其中所述电致动设备的顶部表面积等于所述图像感应器的面积。
15.一种制作成像装置的方法，包括：
至少安装一个电致动设备在图像感应器顶部上，以提供机会来降低成像装置的大小和/或体积，所述电致动设备的顶部表面积等于或小于图像感应器，从而成像装置保持一个相对较小的大小和体积，此电致动设备同图像感应器组成一个整体安装在印刷电路板PCB上。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括安装包括一个或多个透镜单元的透镜组件在所述电致动设备上。
17.根据权利要求15所述的方法，还包括：
安装所述图像感应器在所述PCB上；和
所述图像感应器提供一个物理间隔在所述电致动设备和所述PCB之间。
18.根据权利要求16所述的方法，其中所述电致动设备包括一个致动器，能在一个或多个方向上调整所述透镜组件的位置。
19.根据权利要求16所述的方法，其中所述电致动设备至少包括一个致动器，其适配地关于水平轴垂直和/或旋转地调整透镜组件的位置。
20.根据权利要求16所述的方法，其中所述电致动设备包括至少一个致动器，其适配地关于垂直轴垂直和/或旋转地调整透镜组件的位置。
21.根据权利要求15所述的方法，其中所述电致动设备包括一个电磁致动器。
22.根据权利要求15所述的方法，其中所述电致动设备包括一个压电致动器。
23.根据权利要求15所述的方法，其中所述图像感应器包括一个像素电荷耦合器件(CCD)或一个互补金属氧化物半导体(CMOS)设备。
24.根据权利要求15所述的方法，其中所述电致动设备的顶部表面积等于所述图像感应器的面积。
25.一种成像装置，包括：
至少一个电致动设备安装在图像感应器顶部上，以提供机会来降低成像装置的大小和/或体积，所述电致动设备的顶部表面积等于或小于图像感应器，从而成像装置保持一个相对较小的大小和体积，此致动设备和成像设备以合适的方式安装在一个印刷电路板PCB上。
26.根据权利要求25所述的装置，还包括：
用来将所述成像设备安装在所述PCB上的装置；而所述图像感应器是提供一个物理间隔在所述电致动设备和所述PCB之间。
27.根据权利要求25所述的装置，其中所述电致动设备包括至少一个致动器，能在一个或多个方向上调整安装在所述电致动设备上的包括一个或多个透镜单元的透镜组件的位置。
28.根据权利要求25所述的装置，其中所述电致动设备包括至少一个致动器，其适配地在水平轴上垂直和/或旋转地调整安装在所述电致动设备上的透镜组件的位置。
29.根据权利要求25所述的装置，其中所述电致动设备包括至少一个致动器，其适配地关于垂直轴垂直和/或旋转地调整安装在所述电致动设备上的透镜组件的位置。
30.根据权利要求25所述的装置，其中所述电致动设备包括一个电磁致动器。
31.根据权利要求25所述的装置，其中所述电致动设备包括一个压电致动器。
32.根据权利要求25所述的装置，其中所述图像感应器包括一个像素电荷耦合器件(CCD)或一个互补金属氧化物半导体(CMOS)设备。
33.根据权利要求25所述的装置，所述电致动设备的顶部表面积等于所述图像感应器的面积。
34.一种成像装置，包括：
用来将透镜单元安装在至少一个电致动设备上的装置；和
用来将所述电致动设备安装在图像感应器顶部上的装置，以提供机会来降低成像装置的大小和/或体积，所述电致动设备的顶部表面积等于或小于图像感应器，从而成像装置保持一个相对较小的大小和体积，
电致动设备，图像感应器及以上所述装置组成一个成像设备。
35.根据权利要求34所述的装置，还包括：
用来将所述成像设备安装在一个印刷电路板PCB上的装置。
36.根据权利要求34所述的装置，其中所述电致动设备包括至少一个致动器，能在一个或多个方向上调整包括一个或多个所述透镜单元的透镜组件的位置。

微型成像设备\n技术领域\n[0001] 在此披露的本发明涉及一种较小尺寸的成像设备。\n[0002] 发明背景\n[0003] 许多便携式电子装置，如蜂窝电话和/或个人数字助理(PDA)，可能包含一个微型照相机模块。这种模块可能包含一个图像感应器、一个成像透镜单元、和/或一个致动器以调整成像透镜单元关于图像感应器的位置。随着设计师推出更微薄、更小型、和/或更轻便的便携式电子装置，微型照相机模块制造商正面对提供更小的能够嵌入到该装置有限空间的微型照相机模块的挑战。\n[0004] 照相机模块的长度、宽度和高度是三个关于降低尺寸的重要参数。但是，特别而言，这种照相机模块的大小(长度×宽度)是一个降低尺寸的更重要的参数：具有更小体积的照相机模块是令人期待的，因为其只占用印刷电路板较少面积。随后，这会带来更高程度的集成灵活性，因为更多组件可以被安装在印刷电路板的一定面积上。这种增强集成可以使便携式电子装置能够提供增强的功能。\n附图说明\n[0005] 参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的参照码表示相同的部件，除非另外特别说明。\n[0006] 图1是本发明一个实施例的包括微型成像模块的组件示意图；\n[0007] 图2是本发明一个实施例的微型成像模块的侧视图，描述一个透镜沿着垂直方向移动；\n[0008] 图3是本发明一个实施例的微型成像模块的侧视图，描述一个透镜沿着水平方向移动；\n[0009] 图4是本发明一个实施例的微型成像模块的侧视图，描述一个透镜关于水平轴旋转；\n[0010] 图5是本发明一个实施例的微型成像模块的侧视图，描述一个透镜关于垂直轴旋转；\n[0011] 图6是本发明一个实施例的压电元件的示意图；\n[0012] 图7是本发明一个实施例的双层压电元件的示意图；\n[0013] 图8是本发明一个实施例的微型成像模块的侧视图；\n[0014] 图9是本发明另一个实施例的微型成像模块的侧视图。\n[0015] 发明概述\n[0016] 在一个特别实施里，装置可能包含至少一个电致动(electro-active)设备以调整透镜单元的位置，以及一个图像感应器，其中电致动设备可以被安装在图像感应器上。这种镜头单元可以被安装在电致动设备上。但是，应该理解，这仅是一个示范实施，而本发明并不受限于此特别实施。\n[0017] 发明详述\n[0018] 在以下的详述里，将会阐述许多具体细节以全面理解本发明。但是，本领域技术人员将会明白，有时不需要这些具体细节也可以实施本发明。另外，为便于清晰描述本发明，本领域技术人员所熟知的方法、装置或系统将不予详细描述。\n[0019] 在说明书里，“一个实施例”可能是指本发明至少一个实施例里的一个特别实施例而描述的一个特别的特征、结构或特性。因此，在说明书的不同地方出现的“在一个实施例里”不一定意在指同一实施例或描述的任何一个特别实施例。此外，将会理解，在一个或多个实施例里，描述的特别特征、结构、或特性可以以各种方式进行组合。当然，通常这些问题可能会随着上下文的特定使用而发生变化。所以，参照有关上下文，上下文的特定描述或这些术语的使用可以提供有效指引。\n[0020] 同样，在此使用的“和”、“和/或”和“或”可能包含各种涵义，同样至少部分取决于这些术语使用的上下文。通常，使用时，“或”和“和/或”关联到一个列表，如A、B或C是指A、B和C，在此用于包含涵义，也可能是A、B或C，在此用于排他涵义。另外，在此使用的“一个或多个”可以用来描述单数的任何特征、结构或特性，或可以用来描述特征、结构或特性的一些组合。尽管如此，应该注意到，这仅是一个描述性范例，本发明并不受限于此范例。\n[0021] 在美国专利申请(20050248680)里提议的照相机模块设计和相关的制造技术涉及降低小型照相机模块的尺寸。如该申请所述，照相机模块可以通过直接安装一个成像透镜单元在图像感应器顶部而形成。成像透镜单元可以通过堆叠单个透镜在各自顶部而形成。根据此设计，照相机模块的大小逼近一个下限：图像感应器的面积。但是，与此设计相关的一个主要限制是成像透镜单元固定在图像感应器表面。所以，这种模块不能对不同距离的物体执行聚焦功能，由于聚焦功能涉及调整成像透镜和图像感应器之间的距离。结果，所摄图像的质量会降低。相反，在此所述的实施例包括的微型模块设计，提供一个机制或允许有一个方法去调整成像透镜和图像感应器之间的距离，其中微型模块的大小几乎与图像感应器的大小是一样的。\n[0022] 在一个实施例里，微型成像模块的结构，如微型照相机模块，可以提供自动对焦、图像稳定(防抖)和/或其它高级成像功能，其中至少一个电致动设备安装在图像感应器上。在一个实施里，这种构造包括一个电致动设备和图像感应器之间的隔离物。在另一个实施里，一种结构或材料层被设置在电致动设备和图像感应器之间，从而电致动设备间接地安装在图像感应器上。这种结构和/或材料层可以有一个关于微型成像模块的电子和/或机械属性的功能。\n[0023] 成像装置可以包括一个透镜单元、至少一个电致动设备以调整透镜单元的位置、以及一个图像感应器，其中电致动设备可以安装在图像感应器上，而透镜单元可以安装在电致动设备上。电致动设备可以驱动这个透镜单元关于图像感应器以特定模式移动，如平移、旋转、和/或倾斜。这种电致动设备可以相对准确地控制透镜单元的运动，从而有各种成像功能如对焦，这会改善图像质量。这种微型模块的优点是其大小可以几乎等于或小于图像感应器的大小。而且，批量制造工艺可以被应用到这种微型模块，包括一个适当设计的电致动设备。例如，这种批量工艺可以发生在晶圆级的工艺上。这种工艺可以产生相当高的制造效率，由于微型模块提供的聚焦变化功能，反而能够降低照相机的制造成本。在一个实施例里，微型成像模块可能包括一个图像感应器、一个透镜单元、和/或一个电致动设备以调整透镜单元关于图像感应器的位置，其中电致动设备可以安装在图像感应器上，而透镜单元可以安装在电致动设备上。例如，电致动设备可以安装在图像感应器的非致动区上。\n这种构造可以允许电致动设备有一个尺寸几乎等于或小于图像感应器的截面。电致动设备可以包括一个或多个致动器，如电磁致动器，其包括一个电圈，至少部分由具有一个或多个永磁体的磁轭围住。另一种类型的电致动设备可以包括一个压电致动器，其中可以施加电压以改变致动器的物理尺寸。这种电致动设备可以被调制以关于水平轴垂直地、水平地、旋转地、和/或关于垂直轴旋转以调整透镜的位置。如在此使用的，“垂直”是指一个几乎平行于微型照相机模块光轴的方向，而“水平”是指一个几乎垂直于微型照相机模块光轴的方向。\n[0024] 在另一个实施例里，微型成像模块可以包括一个图像感应器、一个透镜单元、一个电致动设备以调整透镜单元关于图像感应器的位置、以及一个表面或平台，如印刷电路板(PCB)，在其上可以安装图像感应器。电致动设备可以安装到图像感应器上，从而图像感应器提供一个物理间隔在电致动设备和PCB之间。例如，电致动设备可以安装到图像感应器的非活动区，从而电致动设备没有物理接触PCB，PCB上安装有图像感应器。这种安装构造可以允许电致动设备具有一个尺寸大致等于或小于图像感应器的截面。当然，这种构造仅是一个范例，本发明并不受此限制。\n[0025] 在另一个实施例里，微型成像模块可以包括一个图像感应器和一个致动器以调整一个或多个透镜单元关于图像感应器的位置。如果致动器安装到图像感应器上，这种预组装的微型成像模块可以适配地在随后的制造工艺里安装到印刷电路板(PCB)上。在一个特别的实施例例，这种制造工艺可以包括一个晶圆级工艺，其中在晶圆级工艺里各个组件如图像感应器、致动器和/或透镜可以一起形成作为一个模块。当然，这个工艺过程仅是一个范例，而本发明并不受此限制。\n[0026] 图1是本发明一个实施例的微型成像模块100的示意图。这种成像模块包括一个安装在PCB 110上的图像感应器120。当然，如上所述，成像模块可以不需要包括PCB，相反PCB可能在随后工艺过程里与成像模块结合在一起。图像感应器120包括一个活动区130，其包括像素阵列的电荷耦合器件(CCD)或一个或多个互补金属氧化物半导体(CMOS)设备。\n图像感应器120的非活动区140包括一个边缘以提供活动区130的物理支撑。在运作时，活动区130可能达到相当高的温度，所以非活动区140也为活动区130提供散热，特别是如果非活动区140包含一种导热材料，如金属。成像模块100还包括一透镜组件，其可能包括一个或多个透镜单元以提供图像到图像感应器120的活动区130上。这种图像不一定包括可视波长，也可能包含诸如红外线和/或紫外线波长。所以这种图像被聚焦到活动区130上，致动器160可以调整透镜组件150关于图像感应器的位置。在一个特别的实施里，成像模块100还可能包括一个设置在致动器160和PCB 110之间的隔离垫片104以及电子器件\n108。\n[0027] 图2是微型成像模块200的侧视图，其包括一个在图像感应器220上的电致动设备230，图像感应器可以被电和/或物理地安装到一个PCB 210上。在一个实施例里，如上所述，电致动设备230设置在图像感应器220上，这样一来，图像感应器提供一个物理间隔在电致动设备230和PCB 210之间。例如，电致动设备230可以被安装在图像感应器220的一个非活动区上，从而电致动设备230不与PCB 210物理接触(图象感应器配置其上)。所以，与足够宽的以能够延伸到图象感应器圆周之外而接触到PCB的电致动设备相比，这种电致动设备会有一个更小的截面和/或大小。换而言之，在后者情况下，更宽的电致动设备可以被物理安装到PCB，但这种更宽的电致动设备比配置在电致动设备和PCB之间的图像感应器更宽。因此，安装到图像感应器上的电致动设备可以提供机会来降低成像模块的大小和/或体积，例如微型成像模块200。另外，根据一个特别实施例，PCB不需要提供电信号给电致动设备，所以电致动设备不需要电连接PCB。例如，电信号可以通过电连接器由电源提供到电致动设备，而不是由PCB提供。所以，由于电致动设备230安装到图像感应器220上而不是PCB 210上，微型成像模块200有一个更小的形状尺寸。以其他方式来描述微型成像模块200，那就是，电致动设备230的顶部表面积等于或小于图像感应器220，从而保持一个相对较小的大小和体积。\n[0028] 在一个实施例里，电致动设备230可以适配地调整至少部分透镜组件240关于图像感应器220的垂直位置。这种透镜组件可以包括一个或多个透镜单元250，一个或多个这种透镜的垂直位置可以被调整。如上所述，电致动设备230可能包括一个电磁致动器或一个压电致动器。例如，电磁致动器可能包括一个电圈，其可以被一个具有一个或多个永磁体的磁轭部分围住。在另一个例子里，压电致动器可以采用一个或多个压电元件，其可能包含一种压电陶瓷和/或晶体材料。这种电致动设备可以用于这种垂直调整，以下将详细描述。\n[0029] 图3是微型成像模块300的侧视图，其包括一个安装在图像感应器320上的电致动设备330，图像感应器可以被电和/或物理地安装到一个PCB310上。在一个实施例里，类似于图2所示的那种，电致动设备330可以设置在图像感应器320上，这样图像感应器就提供一个物理间隔在电致动设备330和PCB 310之间。电致动设备330可以适配地调整至少部分透镜组件340关于图像感应器320的水平位置。这种透镜组件可能包含一个或多个透镜单元350，一个或多个这种透镜的水平位置可以被调整。如上所述，电致动设备330可能是一个电磁致动器或一个压电致动器。采用一个或多个双层压电元件的电致动设备，这将在以下详细描述，可以用于这种水平调整。在一个特别实施例里，这种调整可能有助于透镜位置用于图像稳定，如防抖功能，尽管本发明并不受此限制。\n[0030] 图4是微型成像模块400的侧视图，其包括一个安装在图像感应器420上的电致动设备430，图像感应器可以被电和/或物理地安装到一个PCB410上。在一个实施例里，类似于图2所示的那种，电致动设备430可以设置在图像感应器420上，这样图像感应器就提供一个物理间隔在电致动设备430和PCB 410之间。电致动设备430可以适配地旋转调整至少部分透镜组件440关于图像感应器420的位置。这种旋转调整可以是关于水平轴(图中未显示，但应是垂直于图4所在页面)旋转。透镜组件440可能包含一个或多个透镜单元450，一个或多个这种透镜的位置可以被调整。如上所述，电致动设备430可能是一个电磁致动器或一个压电致动器。采用一个或多个压电元件的电致动设备可以用于这种旋转调整，这将在以下详细描述。在一个特别实施例里，这种调整可以有助于提供一个高级非对称成像功能，尽管本发明并不受此限制。\n[0031] 图5是微型成像模块500的侧视图，其包括一个安装在图像感应器520上的电致动设备530，图像感应器可以被电和/或物理地安装到一个PCB510上。在一个实施例里，类似于图4所示的那种，电致动设备530可以设置在图像感应器520上，这样图像感应器就提供一个物理间隔在电致动设备530和PCB 510之间。电致动设备530可以适配地旋转调整至少部分透镜组件540关于图像感应器520的位置。这种旋转调整可以是这部分透镜组件\n540关于垂直轴560旋转。透镜组件540可能包含一个或多个透镜单元550，一个或多个这种透镜的位置可以被调整。如此使用的，垂直是指一个平行于透镜组件540的光轴和/或成像模块500的光轴的方向。电致动设备530，其可能包含一个电磁致动器或一个压电致动器，以下将详细描述，可以用于这种旋转调整。\n[0032] 图6是本发明一个实施例的压电元件610的示意图。施加到接线端630的电压620可以使之沿着一个特定方向产生尺寸变化640，如图6所示。所以，压电元件610可以达到一个新的尺寸，如压电元件650所示。例如，如果透镜组件被固定到这种压电元件上，当压电元件的尺寸变化时，透镜组件的位置和/或方向就可能发生改变。所以，用来调整透镜位置的过程包括施加电压620到接线端630，沿着特定方向改变压电元件610的尺寸。当然，这个改变透镜位置的过程仅是一个范例，本发明并不受此限制。\n[0033] 图7是本发明一个实施例的双层压电元件710的示意图。压电元件710包含多个互相层压的压电元件，如第一压电元件712和第二压电元件715。在一个特别实施例里，一个压电元件可以膨胀超过另一个压电元件，施加到第一和第二压电元件的电压可以引起有差别的膨胀，其中一个压电元件的膨胀率与另一个压电元件不同。例如，施加到接线端730的电压720在第一压电元件712上引起的尺寸变化比同一电压在第二压电元件715上引起的尺寸变化更大。这种有差别的膨胀会导致在双层压电元件750沿着分界面产生不均匀的剪力，从而发生弯曲。所以，压电元件710可以达到一个新的尺寸和/或形状，如图7所示的双层压电元件750的弯曲740所示。例如，施加电压720到双层压电元件750的结果是双层压电元件750关于双层压电元件710发生弯曲。例如，如果透镜组件被固定到这种双层压电元件上，当双层压电元件的尺寸随着其施加的电压发生变化时，透镜组件的位置和/或方向就会发生改变。所以，调整透镜位置的过程包括施加电压720到接线端730，改变双层压电元件710的尺寸和/或形状。当然，这个改变透镜位置的过程仅是一个范例，本发明并不受此限制。\n[0034] 图8是本发明一个实施例的微型成像模块800的侧视图。这种模块包括一个电致动设备810，其物理支撑一个包括一个或多个透镜单元850的透镜组件870。电致动设备\n810，其可能包括一个电磁致动器或一个压电致动器，被安装在一个图像感应器820上，图像感应器通过电连接825安装到一个PCB(图中未显示)上。例如，电磁致动器可能包括一个电圈，其可以被一个具有一个或多个永磁体的磁轭部分围住。在另一个例子里，压电致动器可能包括一个或多个压电元件和/或一个或多个双层压电元件。腔室815提供一个路径给成像光线从一个或多个透镜单元850到达图像感应器820。如上所述，电压被施加到压电致动器810的一个或多个压电元件，沿着一个特定面和/或方向改变压电致动器的大小，如图8所示的X轴。例如，在压电的y方向上施加电压可能导致压电在x方向上的膨胀，尽管本发明并不受此限制。所以，当压电致动器810沿着x轴改变大小时，透镜组件870的垂直位置也发生变化。以这种方式，可以改变一个或多个透镜单元850的垂直位置，以调整一个或多个透镜单元850的聚焦面位置，以便与图像感应器820的活动区表面一致。在另一个例子里，当压电致动器810的左侧816沿着x轴改变大小时，右侧817的大小保持不变(或者如果右侧817膨胀率小于左侧816的膨胀率)，透镜组件870就关于水平轴发生旋转，如箭头860所示。以这种方式，一个或多个透镜单元850的位置就关于图像感应器820的活动区表面而发生改变。\n[0035] 图9是本发明另一个实施例的微型成像模块的侧视图。这个模块包含一个电致动设备910，其包括一个或多个压电元件和/或一个或多个双层压电元件。压电电致动设备\n910物理支撑一个透镜组件970，其包括一个或多个透镜单元950。电致动设备910可能包含一个电磁致动器或一个压电致动器。例如，电磁致动器可能包含一个电圈，其可以被一个具有一个或多个永磁体的磁轭部分围住。对另一个例子，压电致动器可能包含一个或多个压电元件和/或一个或多个双层压电元件。电致动设备910由一个支撑结构980支撑，支撑结构被安装在部分图像感应器920上，如图像感应器920的非致动区。在一个特别的实施例里，支撑结构980包含一种导热材料，为图像感应器920提供散热。图像感应器920包含电连接925以便安装到PCB(图中未显示)。腔室915提供一个路径给成像光线从一个或多个透镜单元950到达图像感应器920。如上所述，可以施加一个电压到压电致动器910的一个或多个压电元件，以便沿着一个特定方向改变压电致动器的大小，如图9所示的X轴。\n所以，当压电致动器910沿着X轴改变大小时，透镜组件970的垂直位置也发生改变。以这种方式，可以改变一个或多个透镜单元950的垂直位置，以便调整一个或多个透镜单元950的聚焦面的位置，与图像感应器920的活动区表面一致。在另一个例子里，压电致动器910可能包含双层压电元件，从而施加到压电致动器910的电压导致透镜组件970的侧面移位，在图9中如箭头960所示。以这种方式，一个或多个透镜单元950的位置可以关于图像感应器920的一个活动区表面发生改变。\n[0036] 本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变化是可能的，所以范例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施。\n[0037] 尽管已经描述和叙述了被看作本发明的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其作出各种改变和替换，而不会脱离本发明的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本发明的教义，而不会脱离在此描述的本发明中心概念。所以，本发明不受限于在此披露的特定实施例，但本发明可能还包括属于本发明范围的所有实施例及其等同物。