一种抓取不定量零件的抓取装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620255710.3
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2016-03-30
申请人：
广州捷森凯特自动化控制设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种抓取不定量零件的抓取装置
申请号	CN201620255710.3	申请日期	2016-03-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	广州捷森凯特自动化控制设备有限公司	申请人地址	广东省广州市番禺区南村镇东兴工业区B区厂房102 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州捷森凯特自动化控制设备有限公司	当前权利人	广州捷森凯特自动化控制设备有限公司
发明人	刘云龙
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种抓取不定量零件的抓取装置，其包括零件输入线、分料机构、抓取移载机构及推料下料机构；所述分料机构包括分料气缸、所述气缸驱动插针板上的插针做来回直线运动；所述抓取移载机构包括机械手、气爪、夹爪；所述推料下料机构包括传送带、推移零件槽、旋转气缸、倾斜下料槽，还包括安装在推移零件槽后方的推料杆、驱动推料杆运动的推料气缸。本实用新型能够同时抓取多个零件产品，在抓取多个零件产品时，能够抵消产品的累计公差，避免由于产品自身公差，排列的累计公差导致抓取不稳定、抓取不到的现象，实现高效的多产品、多工位同时工作，节约时间，并实现产品由垂直方向转换90度为水平方向输送转换，提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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