特种关节机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201110450376.9
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2011-12-29
申请人：
大连佳林设备制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	特种关节机器人
申请号	CN201110450376.9	申请日期	2011-12-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-11	公开/公告号	CN102554913A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	大连佳林设备制造有限公司	申请人地址	辽宁省大连市金州区国防路138号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连佳林设备制造有限公司	当前权利人	大连佳林设备制造有限公司
发明人	尹柏林
代理机构	大连科技专利代理有限责任公司	代理人	龙锋

摘要

本发明公开了一种特种关节机器人，包括机座（1）、驱动机构（2）、关节臂（3）、升降机构（4）和末端执行轴（5），所述机座（1）与关节臂（3）通过驱动机构（2）连接，所述关节臂（3）和升降机构（4）上分别安装有驱动机构（2），所述关节臂（3）与升降机构（4）连接，末端执行轴（5）连接在升降机构（4）上。本发明一种特种关节机器人，结构简单，可实现多种工作需要，其中机器人的设计是模块化设计，机座、关节臂等机构可随意组合，可适应不同工作场地的需要。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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