齿轮装置

1.一种齿轮装置，其中，
该齿轮装置包括：
外筒；
内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；
第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线，所述外筒具有筒状的壳体和自所述壳体向外方突出的环状的凸缘部，
所述壳体具有：第1筒部，在所述内部构件与该第1筒部之间形成供所述第1主轴承嵌入的空间；第2筒部，在所述内部构件与该第2筒部之间形成供所述第2主轴承嵌入的空间；以及第3筒部，其在所述旋转轴线的延伸设置方向上位于所述第1筒部和所述第2筒部之间并且与所述凸缘部一体地形成，
所述凸缘部具有在所述旋转轴线延伸的方向上收敛于所述第1主轴承与所述第2主轴承之间的尺寸，
所述第1主轴承以及所述第2主轴承分别具有圆台形状的多个滚动体，
所述第1主轴承的载荷作用线以不横穿所述第1筒部与所述凸缘部之间的空间的方式连续地通过所述第3筒部和所述凸缘部，
所述第2主轴承的载荷作用线以不横穿所述第2筒部与所述凸缘部之间的空间的方式连续地通过所述第3筒部和所述凸缘部，
所述第1主轴承的载荷作用线与所述旋转轴线相交的第1交点和所述第2主轴承的载荷作用线与所述旋转轴线相交的第2交点之间的距离设定为由以下的不等式表示的范围，（BBD+BRD×2）×0.95IID：第1交点与第2交点之间的距离
BBD：第1主轴承与第2主轴承之间的距离
BRD：第1主轴承与旋转轴线之间的距离。
2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，
两个所述载荷作用线的交点位于所述凸缘部内。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，
所述第1主轴承的载荷作用线与所述第2主轴承的载荷作用线相交的交点自与所述旋转轴线平行且连结所述第1主轴承的滚动体的中心和所述第2主轴承的滚动体的中心的直线分开规定的距离，
所述规定的距离设定为由以下的不等式表示的范围，
BID：规定的距离
BBD：第1主轴承与第2主轴承之间的距离。
4.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，
所述外筒具有形成有多个内齿的内周面，
所述内部构件具有：齿轮，其具有与所述多个内齿啮合的多个外齿；曲轴组装体，其以所述齿轮的中心绕所述旋转轴线绕转的方式对所述齿轮施加摆动旋转；以及齿轮架，其保持所述曲轴组装体，并且，绕所述旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转，所述曲轴组装体具有利用所述齿轮架保持的第1轴颈、在所述第1轴颈的相反侧利用所述齿轮架保持的第2轴颈、供所述第1轴颈嵌入的第1轴颈轴承以及供所述第2轴颈嵌入的第
2轴颈轴承，
所述第1主轴承的载荷作用线在所述旋转轴线的延伸设置方向上通过所述第1轴颈轴承的滚动体的外侧，所述第2主轴承的载荷作用线在所述旋转轴线的延伸设置方向上通过所述第2轴颈轴承的滚动体的外侧。
5.一种齿轮装置，其中，
该齿轮装置包括：
外筒；
内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；
第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线，所述外筒具有筒状的壳体和自所述壳体向外方突出的环状的凸缘部，
所述壳体具有：第1筒部，在所述内部构件与该第1筒部之间形成供所述第1主轴承嵌入的空间；第2筒部，在所述内部构件与该第2筒部之间形成供所述第2主轴承嵌入的空间；以及第3筒部，其在所述旋转轴线的延伸设置方向上位于所述第1筒部和所述第2筒部之间并且与所述凸缘部一体地形成，
所述凸缘部具有在所述旋转轴线延伸的方向上收敛于所述第1主轴承与所述第2主轴承之间的尺寸，
所述第1主轴承以及所述第2主轴承分别具有圆台形状的多个滚动体，
所述第1主轴承的载荷作用线以不横穿所述第1筒部与所述凸缘部之间的空间的方式连续地通过所述第3筒部和所述凸缘部，
所述第2主轴承的载荷作用线以不横穿所述第2筒部与所述凸缘部之间的空间的方式连续地通过所述第3筒部和所述凸缘部，
所述第1主轴承的载荷作用线与所述第2主轴承的载荷作用线相交的交点自与所述旋转轴线平行且连结所述第1主轴承的滚动体的中心和所述第2主轴承的滚动体的中心的直线分开规定的距离，
所述规定的距离设定为由以下的不等式表示的范围，
BID：规定的距离
BBD：第1主轴承与第2主轴承之间的距离。
6.一种齿轮装置，其中，
该齿轮装置包括：
外筒，其具有形成有多个内齿的内周面；
内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；
第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线，所述外筒具有筒状的壳体和自所述壳体向外方突出的环状的凸缘部，
所述壳体具有：第1筒部，在所述内部构件与该第1筒部之间形成供所述第1主轴承嵌入的空间；第2筒部，在所述内部构件与该第2筒部之间形成供所述第2主轴承嵌入的空间；以及第3筒部，其在所述旋转轴线的延伸设置方向上位于所述第1筒部和所述第2筒部之间并且与所述凸缘部一体地形成，
所述凸缘部具有在所述旋转轴线延伸的方向上收敛于所述第1主轴承与所述第2主轴承之间的尺寸，
所述第1主轴承以及所述第2主轴承分别具有圆台形状的多个滚动体，
所述第1主轴承的载荷作用线以不横穿所述第1筒部与所述凸缘部之间的空间的方式连续地通过所述第3筒部和所述凸缘部，
所述第2主轴承的载荷作用线以不横穿所述第2筒部与所述凸缘部之间的空间的方式连续地通过所述第3筒部和所述凸缘部，
所述内部构件具有：齿轮，其具有与所述多个内齿啮合的多个外齿；曲轴组装体，其以所述齿轮的中心绕所述旋转轴线绕转的方式对所述齿轮施加摆动旋转；以及齿轮架，其保持所述曲轴组装体，并且，绕所述旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转，所述曲轴组装体具有利用所述齿轮架保持的第1轴颈、在所述第1轴颈的相反侧利用所述齿轮架保持的第2轴颈、供所述第1轴颈嵌入的第1轴颈轴承以及供所述第2轴颈嵌入的第
2轴颈轴承，
所述第1主轴承的载荷作用线在所述旋转轴线的延伸设置方向上通过所述第1轴颈轴承的滚动体的外侧，所述第2主轴承的载荷作用线在所述旋转轴线的延伸设置方向上通过所述第2轴颈轴承的滚动体的外侧。
7.根据权利要求6所述的齿轮装置，其中，
所述第1主轴承的所述载荷作用线在所述延伸设置方向上通过所述第1轴颈轴承的外圈的外侧，所述第2主轴承的所述载荷作用线在所述延伸设置方向上通过所述第2轴颈轴承的外圈的外侧。

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