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一种托盘式流水线自动检测装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710891400.X
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2017-09-27
  • 申请人:
    厦门理工学院
著录项信息
专利名称一种托盘式流水线自动检测装置
申请号CN201710891400.X申请日期2017-09-27
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2017-12-01公开/公告号CN107416458A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人厦门理工学院申请人地址
福建省厦门市集美区理工路600号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人厦门理工学院当前权利人厦门理工学院
发明人李辉
代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)代理人郭福利;魏思凡
摘要
本发明一种托盘式流水线自动检测装置,包括框架、自动检料模块、自动送料模块和不良品存放处;所述自动送料模块固定设置与所述框架上;所述自动检料模块设置于所述自动送料模块上方;所述自动检料模块固定设置于框架上;所述自动检料模块包括横轴运动机构、纵轴运动机构、检测相机和可升降抓手机构;所述检测相机用于检测待检测托盘上的工件是否合格并通过可升降抓手机构、横轴运动机构和纵轴运动机构进行分类;所述不良品存放处设置于所述自动送料装置一侧用于放置所述检测相机检测后的不良品;本发明一种托盘式流水线自动检测装置可以能有效实现多个托盘的自动送料同时进行检测,成本低。

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