特征迹驱动的多目标跟踪方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201010235126.9
IPC分类号：G06T7/20
申请日期：
2010-07-23
申请人：
中国科学院研究生院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	特征迹驱动的多目标跟踪方法及装置
申请号	CN201010235126.9	申请日期	2010-07-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-01-12	公开/公告号	CN101944234A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人	中国科学院研究生院	申请人地址	北京市石景山区玉泉路甲19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院研究生院	当前权利人	中国科学院研究生院
发明人	吴健康;孙树岩;蒋升;任晓袆;黄志蓓
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	梁爱荣

摘要

本发明提出一种特征迹驱动的多目标跟踪方法及装置，该装置观测数据模块把目标的物理特性和运动特性转换成谱、空间和时间域的数据；特征迹生成、管理、确认和删除模块用于形成特征迹，并对特征迹进行管理、确认和删除处理，最后输出特征迹信息；跟踪门形成模块接收特征迹数据，由特征迹定义邻域，生成并输出邻域数据；滤波模块用于接收特征迹生成、管理、确认和删除模块的特征迹数据，并预测输出目标状态和位置。该方法从多目标检测和跟踪的物理基础出发，提出特征迹，并给出了在谱、空间和时间域使用目标的物理特性和运动特性，融合测量数据生成特征迹，使用特征迹的马尔可夫可信度实现高精度多目标跟踪的方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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