一种无人车控制装置、方法以及无人车系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110705511.3
IPC分类号：B60T7/16;B60T7/22;B60T7/10
申请日期：
2021-06-24
申请人：
新石器慧通（北京）科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人车控制装置、方法以及无人车系统
申请号	CN202110705511.3	申请日期	2021-06-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113212398A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60T7/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60T 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件（电力制动系统的控制入B60L 7/00；车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W）；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进〔1，8〕 B60T7/00 制动作用启动装置 B60T7/12 用于自动启动的；用于不按司机或乘客意愿启动的 B60T7/16 用遥控机构操作的，即启动装置不是装在车上的	IPC分类号	B;6;0;T;7;/;1;6;;;B;6;0;T;7;/;2;2;;;B;6;0;T;7;/;1;0查看分类表>
申请人	新石器慧通（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路12号A幢二区6层613室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	新石器慧通（北京）科技有限公司	当前权利人	新石器慧通（北京）科技有限公司
发明人	王志见
代理机构	北京开阳星知识产权代理有限公司	代理人	安伟

摘要

本发明公开一种无人车控制装置、方法以及无人车系统。无人车控制装置包括制动操作触发指令生成模块，用于生成制动操作触发指令；制动操作触发指令联动有自动紧急制动功能启停以及主动制动调节信息；处理模块，用于判断制动操作触发指令的类型；若制动操作触发指令为第一类制动操作触发指令，向无人车发送启用自动紧急制动功能指令以及第一无人车制动指令；若所述制动操作触发指令为第二类制动操作触发指令，向无人车发送启用禁用紧急制动功能指令以及第二无人车制动指令。本发明实施例可简单实现AEB功能启停和主动制动的联动调节，控制方式简单且安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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