一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011570297.7
IPC分类号：G08G1/0968;G08G1/127;G08G1/14;H04L29/08
申请日期：
2020-12-26
申请人：
武汉光庭信息技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法
申请号	CN202011570297.7	申请日期	2020-12-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112863213A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/0968 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/09 给出可变交通指令的装置 G08G1/0962 安装在车内的指示器，例如给出语音信息的〔5〕 G08G1/0968 包括给车辆传送导航指令的系统〔5〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;9;6;8;;;G;0;8;G;1;/;1;2;7;;;G;0;8;G;1;/;1;4;;;H;0;4;L;2;9;/;0;8查看分类表>
申请人	武汉光庭信息技术股份有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉光庭信息技术股份有限公司	当前权利人	武汉光庭信息技术股份有限公司
发明人	程德心;杨金娜;翁泰玮
代理机构	武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	刘璐

摘要

本发明涉及一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法，该无人泊车系统包括：通过移动智能终端将包含停车场ID和车辆信息的停车请求信息发送给泊车管理系统；泊车管理系统根据停车场ID对应的停车场的停车现状，分配停车车位并规划驶入路线发送给移动智能终端；汽车中控根据驶入路线控制车辆以自动驾驶的方式行驶至停车车位；针对无人停车场这种地势简单、行车路线规则简单的环境，对于自动驾驶要求不高，将自动驾驶技术与商场泊车系统相结合，由泊车系统检测空车位，规划停车位置及驶入路线，云端远程操控汽车自动泊车，实现无人停车场，大大提高了停车效率，为用户大大节省时间的同时将停车库最大化利用，并提高了安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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