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轮椅用上下楼梯的行走装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610354799.3
  • IPC分类号:A61G5/06;A61G5/10
  • 申请日期:
    2016-05-26
  • 申请人:
    南京工程学院
著录项信息
专利名称轮椅用上下楼梯的行走装置
申请号CN201610354799.3申请日期2016-05-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-09-07公开/公告号CN105919737A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61G5/06IPC分类号A;6;1;G;5;/;0;6;;;A;6;1;G;5;/;1;0查看分类表>
申请人南京工程学院申请人地址
江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京工程学院当前权利人南京工程学院
发明人许莉钧;邹政耀;李学强
代理机构南京正联知识产权代理有限公司代理人王素琴
摘要
本发明提供一种轮椅用上下楼梯的行走装置,包括伸缩机构和行走机构,伸缩机构的一端连接轮椅的前大轮,伸缩机构的另一端连接行走机构,轮椅的车架也设有行走机构,行走机构包括内脚与外脚、第二驱动电机,内脚包括内滑动杆,外脚包括外滑动杆,内滑动杆与外滑动杆的两端分别设有支撑杆,支撑杆的端部设有支撑板;该种轮椅用上下楼梯的行走装置,采用内脚与外脚两个交替脚实现行走功能,使得轮椅在上下楼梯时能更稳定,无需安装较大型的设备即可实现,成本低,能够适用于各种楼梯。

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