直进直出伺服电动取件机

1.一种直进直出伺服电动取件机，包括底座，升降轴，手臂，横向进给机构，纵向进给机构，手臂夹手机构和手臂水平旋转机构，所述升降轴设置在所述底座和所述横向进给机构之间，所述纵向进给机构与所述横向进给机构相连，所述手臂水平旋转机构与所述纵向进给机构相连，所述手臂夹手机构与所述手臂相连，所述手臂与所述手臂水平旋转机构相连；
所述横向进给机构包括横向进给部件，及设置在横向进给部件下方的滑块和螺杆，及与横向进给部件连接的横向气缸；所述手臂夹手机构包括设置在手臂前端的夹手机构，及用于驱动夹手机构的夹手气缸，其特征在于：所述纵向进给机构包括外壳，及设置在外壳内的丝杆座，及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆，及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机，及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承，所述外壳包括下壳，及与下壳相配合的上壳，所述伺服电机上方设置有与外壳相连的保护罩；所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸，所述旋转气缸侧设置有摆动气缸，所述拖链设置在水平旋转机构的外侧。
2.根据权利要求1所述的直进直出伺服电动取件机，其特征在于：所述夹手气缸为薄型气缸。

直进直出伺服电动取件机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种自动化取件设备，尤其是指一种直进直出伺服电动取件机。\n背景技术\n[0002] 目前，大部分自动化取件装置采用冷室取件机，该机在纵向进给及手臂取件的机械运动中均采用气缸推进，气缸压力不均匀，导致纵向进给产生抖动，纵向进给运动不流畅并伴有噪音等缺陷；同时在手臂取件过程中采用的是铰链四杆机构运动，输出点的运动轨迹为圆弧线，取件中铰链四杆结构运动幅度大，工效低。另外，此类设备还具有占地面积广，体积大等缺点。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种运动平稳、噪声小、工效高，且占地面积窄、体积小的直进直出伺服电动取件机。本发明是通过以下技术方案来实现的：\n[0004] 本发明的一种直进直出伺服电动取件机，包括底座，及设置在底座上的手臂，及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构；所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳，及设置在外壳内的丝杆座，及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆，及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机，及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承；所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。\n[0005] 作为优选，所述横向进给机构包括横向进给部件，及设置在横向进给部件下方的滑块和螺杆，及与横向进给部件连接的横向气缸。\n[0006] 作为优选，所述手臂夹手机构包括设置在手臂前端的夹手机构，及用于驱动夹手机构的夹手气缸。\n[0007] 作为优选，所述夹手气缸为薄型气缸。\n[0008] 作为优选，所述底座与手臂之间还设置有升降轴。\n[0009] 作为优选，所述外壳包括下壳，及与下壳相配合的上壳，所述伺服电机上方设置有与外壳相连的保护罩。\n[0010] 作为优选，所述旋转气缸侧设置有摆动气缸，所述拖链设置在水平旋转机构的外侧。\n[0011] 本发明的直进直出伺服电动取件机，采用伺服电机驱动丝杆带动手臂前进，其运转精度高，速度快，而且其速度可以调整；运动平稳，噪声小，定位准确无误，抓取物件精准；\n采用旋转气缸推动水平旋转机构带动手臂90度水平旋转，使抓取物件停落点准确，同时节省工作空间，运动幅度小，工作效率高。相比现有技术，具有节省工作空间，减少纵向行程，缩短生产周期，提高工作效率的优点。\n附图说明\n[0012] 为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。\n[0013] 图1为本发明直进直出伺服电动取件机的立体组合图；\n[0014] 图2为本发明直进直出伺服电动取件机的立体分解图。\n具体实施方式\n[0015] 如图1和图2所示，本发明的一种直进直出伺服电动取件机，包括底座1，及设置在底座1上的手臂2，及与手臂2相连的横向进给机构3、纵向进给机构4、手臂夹手机构5和手臂水平旋转机构6；其具有节省工作空间，减少纵向行程，缩短生产周期，提高工作效率的优点。\n[0016] 其中，所述纵向进给机构4包括与手臂2相连的外壳40，及设置在外壳40内的丝杆座41，及设置在丝杆座41上的、水平设置的丝杆42，及设置在丝杆42一端的、与丝杆42啮合的伺服电机43，及设置在丝杆42另一端的、与丝杆42配合的轴承44；采用伺服电机43驱动丝杆42带动手臂2前进，其运转精度高，速度快，而且其速度可以调整；运动平稳，噪声小，定位准确无误，抓取物件精准；其中，所述外壳40包括下壳400，及与下壳400相配合的上壳401，所述伺服电机43上方设置有与外壳40相连的保护罩45。所述手臂水平旋转机构6包括用于安装手臂2的水平旋转机构60，及与水平旋转机构60相连的、用于弯曲旋转的拖链61，及用于推动水平旋转机构60动作的旋转气缸62；采用旋转气缸62推动水平旋转机构60带动手臂\n90度水平旋转，使抓取物件停落点准确，同时节省工作空间，运动幅度小，工作效率高；其中，所述旋转气缸62侧设置有摆动气缸63，所述拖链61设置在水平旋转机构60的外侧。所述横向进给机构3包括横向进给部件30，及设置在横向进给部件30下方的滑块31和螺杆32，及与横向进给部件30连接的横向气缸33，通过横向气缸33推动横向进给部件30带动手臂2横向进给。所述手臂夹手机构5包括设置在手臂前端的夹手机构50，及用于驱动夹手机构50的夹手气缸51。所述夹手气缸51为薄型气缸，运用薄型气缸推动夹手机构50上下开合，实现夹紧或松开的动作。所述底座1与手臂2之间还设置有升降轴7，可以调整手臂的高低。\n[0017] 本发明的直进直出伺服电动取件机，采用伺服电机驱动丝杆带动手臂前进，其运转精度高，速度快，而且其速度可以调整；运动平稳，噪声小，定位准确无误，抓取物件精准；\n采用旋转气缸推动水平旋转机构带动手臂90度水平旋转，使抓取物件停落点准确，同时节省工作空间，运动幅度小，工作效率高。\n[0018] 上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。