双足行走的传染病房护理机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010773130.4
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04
申请日期：
2020-08-04
申请人：
浙大宁波理工学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	双足行走的传染病房护理机器人
申请号	CN202010773130.4	申请日期	2020-08-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-10	公开/公告号	CN111906795A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	浙大宁波理工学院	申请人地址	浙江省宁波市高教园区钱湖南路1号（浙大宁波理工学院）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙大宁波理工学院	当前权利人	浙大宁波理工学院
发明人	张智焕
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	唐迅

摘要

本发明公开了一种双足行走的传染病房护理机器人，它包括机器人控制计算机、运动调度器、躯干部件、机械臂部件、双足部件及头部部件，所述头部部件包括密封球形外壳、红外测温仪、视频摄像头、麦克风以及扬声器，所述躯干部件前侧设有触控显示屏、药盒、上身姿态控制器和体态关节模组，所述机械臂部件包括双手控制器和肩关节模组及手关节模组，双足部件上设有步态控制器，双足部件的每一足均包含髋关节模组、膝关节模组、踝关节模组，所述机器人控制计算机、运动调度器、双手控制器、上身姿态控制器及步态控制器采用CAN总线连接通信。本发明得到的双足行走的传染病房护理机器人，能有有效保护医护人员、减少疾病的传播、降低医护人员的工作负担。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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