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基于金属带驱动的豆荚杆收展机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011320255.8
  • IPC分类号:B65H16/06;B65H23/26;B65H18/02;B65H18/14
  • 申请日期:
    2020-11-23
  • 申请人:
    中国人民解放军国防科技大学
著录项信息
专利名称基于金属带驱动的豆荚杆收展机构
申请号CN202011320255.8申请日期2020-11-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2021-03-02公开/公告号CN112429554A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65H16/06IPC分类号B;6;5;H;1;6;/;0;6;;;B;6;5;H;2;3;/;2;6;;;B;6;5;H;1;8;/;0;2;;;B;6;5;H;1;8;/;1;4查看分类表>
申请人中国人民解放军国防科技大学申请人地址
湖南省长沙市开福区德雅路109号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国人民解放军国防科技大学当前权利人中国人民解放军国防科技大学
发明人刘望;李东旭;周国华;朱仕尧;廖一寰
代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
本发明公开一种基于金属带驱动的豆荚杆收展机构,包括支架组件、卷筒组件、压扁子机构、导向子机构、金属带及其卷绕子机构、电机组件和制动装置。所述卷筒组件和压扁子机构分别用于收纳和压扁豆荚杆;所述导向子机构用于引导豆荚杆的展出方向,确保其沿水平方向展出;所述金属带可随豆荚杆一同卷绕在收藏卷筒上,用于牵引豆荚杆的展开;所述金属带卷绕子机构用于实现金属带的回收;所述电机组件用于提供驱动力;所述制动装置用于连续地施加摩擦力矩。本发明通过采用金属带牵引进而将豆荚杆展开的技术方案以及摩擦制动装置,避免了传统主动碾压方式可能对豆荚杆结构造成损坏以及豆荚杆不受控展开的问题。

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