直线伸缩型吸盘抓手机构

1.直线伸缩型吸盘抓手机构，由抓手架组件、抓手组件、动力组件组成，其特征在于：抓手组件的四块吸盘底板固定在抓手架组件的滑块上，抓手组件的中间吸盘底板固定在抓手架组件的导轨安装板上，动力组件的气缸两端通过连接件固定在抓手组件的头尾两件的吸盘底板上。
2.根据权利要求1所述的直线伸缩型吸盘抓手机构，其特征在于：所述抓手架组件由上法兰、两块侧板、两块端板、导轨安装板、两根导轨、若干块滑块组成，其中上法兰通过螺钉与两块侧板装配连接，两块端板固定在两块侧板两端成一整体，导轨安装板固定在两块侧板上，两根导轨分别固定在导轨安装板上，若干块滑块均匀安装两根导轨上，且能在导轨上滑动。
3.根据权利要求1所述的直线伸缩型吸盘抓手机构，其特征在于：所述抓手组件包括若干块吸盘底板、若干个管接头、中间吸盘底板垫块、中间吸盘底板、若干防泄漏真空辅助阀、若干吸盘，将每块吸盘底板固定在对应的两块滑块上，中间吸盘底板垫块与中间吸盘底板通过螺钉连接在导轨安装板上；若干管接头、若干感应器分别对应安装在若干吸盘底板、中间吸盘底板上，每个吸盘上安装一个防泄漏真空辅助阀后再分别固定在对应的吸盘底板、中间吸盘底板上，每个吸盘通过各自对应的管接头与外部真空泵连接。
4.根据权利要求3所述的直线伸缩型吸盘抓手机构，其特征在于：所述抓手组件还包括若干个限位磁铁，首尾两块吸盘底板的侧面各安装一个限位磁铁，位于中间部位的吸盘底板和中间吸盘底板的两侧面分别安装一个限位磁铁。
5.根据权利要求3所述的直线伸缩型吸盘抓手机构，其特征在于：所述抓手组件还包括若干个感应器，每块吸盘底板和中间吸盘底板上都安装一个感应器。
6.根据权利要求1所述的直线伸缩型吸盘抓手机构，其特征在于：所述抓手动力组件由气缸、连接件一、同步条、同步条压块、连接件二组成，通过同步条将所有吸盘底板、中间吸盘底板连接在一起，并用同步条压块将同步条压住并紧固；连接件一固定在第一块吸盘底板上，连接件二固定在最后一块吸盘底板上，气缸一端固定在连接件一上，另一端固定在连接件二上。

直线伸缩型吸盘抓手机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种新型的伸缩型吸盘抓手机构，具体涉及一种直线伸缩型吸盘抓手机构。\n背景技术\n[0002] 吸盘抓手因为简单实用而被广泛运用于各种工业生产线，抓取的物品大到几十成百斤，小到只有几克甚至更小，涉及行业广泛，应用范围面大。特别是高速、大强度、动作重复性高的工位，吸盘抓手越来越体现出其优势及重要性。目前在包装行业，吸盘抓手也越来越多的出现在各个工位上，但目前市场上吸盘抓手结构是五花八门，形形色色各式各样，仅仅能满足当前生产的工作要求，至于结构是否合理、是否能够快速响应、是否可以快速维护、是否可以做到模块化、是否工业设计更美观等尚未有做更深层次的思考。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种直线伸缩型吸盘抓手机构，来实现设备执行单元满足不同的外形物料尺寸，来实现设备执行单元减少等待时间，使运行时间更紧凑、效率更高效的作业生产；该机构做成系列产品，进行快速更换，以利于设备维护，减少维修时间。在满足一些必要技术条件下，也可采用增加该机构数量的方式，达到直接提升产能的目的。该伸缩型抓手机构结构合理、性能可靠，能准确、高效地作业。\n[0004] 本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现：\n[0005] 直线伸缩型吸盘抓手机构，由抓手架组件、抓手组件、动力组件组成，其特征在于：\n抓手组件的若干吸盘底板分别固定在抓手架组件的滑块上，抓手组件的中间吸盘底板固定在抓手架组件的导轨安装板上，动力组件的气缸两端通过连接件固定在抓手组件的头尾两件的吸盘底板上。\n[0006] 所述抓手架组件由上法兰、两块侧板、两块端板、导轨安装板、两根导轨、若干块滑块组成，其中上法兰通过螺钉与两块侧板装配连接，两块端板固定在两块侧板两端成一整体，导轨安装板固定在两块侧板上，两根导轨分别固定在导轨安装板上，若干块滑块均匀安装两根导轨上，且能在导轨上滑动。\n[0007] 所述抓手组件包括若干块吸盘底板、若干个管接头、中间吸盘底板垫块、中间吸盘底板、若干防泄漏真空辅助阀、若干吸盘，将每块吸盘底板固定在对应的两块滑块上，中间吸盘底板垫块与中间吸盘底板通过螺钉连接在导轨安装板上；若干管接头、若干感应器分别对应安装在若干吸盘底板、中间吸盘底板上，每个吸盘上安装一个防泄漏真空辅助阀后再分别固定在对应的吸盘底板、中间吸盘底板上，每个吸盘通过各自对应的管接头与外部真空泵连接。\n[0008] 所述抓手组件还包括若干个限位磁铁，首尾两块吸盘底板的侧面各安装一个限位磁铁，位于中间部位的吸盘底板和中间吸盘底板的两侧面分别安装一个限位磁铁。\n[0009] 所述抓手组件还包括若干个感应器，每块吸盘底板和中间吸盘底板上都安装一个感应器。\n[0010] 所述抓手动力组件由气缸、连接件一、同步条、同步条压块、连接件二组成，通过同步条将所有吸盘底板、中间吸盘底板连接在一起，并用同步条压块将同步条压住并紧固；连接件一固定在第一块吸盘底板上，连接件二固定在最后一块吸盘底板上，气缸一端固定在连接件一上，另一端固定在连接件二上。\n[0011] 机构工作原理，吸盘抓手机构通过抓手架组件部分的上法兰与相配合使用的机器人或机构相连接(可单件连接或多件连接)，吸盘抓手机构吸盘位置初始处于伸出张开的状态，待排列好的产品输送到达指定位置后，机器人或机构带着吸盘抓手机构到达产品正上方位置并开始抓取，抓取完成后，在吸盘抓手机构向上提升的同时，气缸活塞杆缩回带动抓手吸盘缩回，将产品放置在指定位置或箱体后，吸盘抓手机构向上提升脱离箱体后，气缸活塞杆伸出带动抓手吸盘张开回到初始状态，等待下一次的抓取动作。吸盘抓手在伸开的过程中，吸盘底板前期通过每对磁铁间的斥力作用将会加速同步分离，后期通过同步条的拉力作用将会同步分离至极限位置；在吸盘抓手缩回的过程中，吸盘底板通过每对磁铁间的斥力作用将会同步缩回和缓冲。而在吸盘抓手抓取产品及运送过程中，如有产品未抓取或丢失，机构上的感应器将会发出检测信号给设备，提示在下个工位需有相应动作。本实用新型结构合理、工业设计优秀、性能可靠、操作简便。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型的整体组成部件示意图。\n[0013] 图2为本实用新型的抓手架组件部分示意图。\n[0014] 图3为本实用新型的抓手组件部分示意图。\n[0015] 图4为本实用新型的抓手动力组件部分示意图。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图对本实用新型进行详细说明：\n[0017] 如图1所示，本实用新型由抓手架组件1、抓手组件2、抓手动力组件3组成，其特征在于：抓手组件2的四块吸盘底板固定在抓手架组件2的滑块1－6上，抓手组件2的中间吸盘底板2－5固定在抓手架组件1的导轨安装板1－4上，动力组件3的气缸3－1两端通过连接件(3－2，3－5)固定在抓手组件2的头尾两件的吸盘底板上。\n[0018] 如图1、图2所示，本实用新型抓手架组件1由上法兰1－1、两块侧板1－2、两块端板\n1－3、导轨安装板1－4、两根导轨1－5、八块滑块1－6组成，其中上法兰1－1通过螺钉与两块侧板1－2装配连接，两块端板1－3固定在两块侧板1－2两端成一整体，导轨安装板1－4固定在两块侧板1－2上，两根导轨1－5分别固定在导轨安装板1－4上，八块滑块1－6均匀安装两根导轨1－5上，且能在导轨1－5上滑动。\n[0019] 如图1、图3所示，本实用新型抓手组件2由四块吸盘底板(2－1，2－3,2－6，2－8)、五个管接头2－2、中间吸盘底板垫块2－4、中间吸盘底板2－5、八个限位磁铁2－7、若干防泄漏真空辅助阀2－9、若干吸盘2－10、五个感应器2－11组成，如图示可知，将每块吸盘底板固定在对应的两块滑块1－6上，中间吸盘底板垫块2－4与中间吸盘底板2－5通过螺钉连接在导轨安装板1－4上；八个限位磁铁2－7分别安装在四块吸盘底板(2－1，2－3,2－6，\n2－8)、中间吸盘底板2－5的侧面，其中头尾吸盘底板只安装一个限位磁铁2－7，位于中间部位的两侧面分别安装一个限位磁铁2－7，五个管接头2－2、五个感应器2－11分别安装在四块吸盘底板(2－1，2－3,2－6，2－8)、中间吸盘底板2－5上，每个吸盘2－10上安装一个防泄漏真空辅助阀2－9后再分别固定在四块吸盘底板(2－1，2－3,2－6，2－8)、中间吸盘底板2－5上，每个吸盘2－10通过各自对应的管接头2－2与外部真空泵连接。\n[0020] 如图1、图4所示，本实用新型抓手动力组件3由气缸3－1、连接件一3－2、同步条\n3－3、同步条压块3－4、连接件二3－5组成，如图示可知，通过同步条3－3将四块吸盘底板(2－1，2－3,2－6，2－8)、中间吸盘底板2－5连接在一起，并用同步条压块3－4将同步条\n3－3压住并紧固；连接件一3－2固定在第一块吸盘底板2－1上，连接件二3－5固定在第四块吸盘底板2－8上，气缸3－1一端固定在连接件一3－2上，另一端固定在连接件二3－5上。\n[0021] 本实用新型的工作原理。\n[0022] 本实用新型的通过抓手架组件的上法兰与相配合使用的机器人或机构相连接(可单件连接或多件连接)，吸盘初始位置处于伸出张开的状态，待排列好的产品输送到达指定位置后，机器人或机构带着吸盘抓手机构到达产品正上方位置并开始抓取，抓取完成后，在吸盘抓手机构向上提升的同时，气缸活塞杆缩回带动抓手吸盘缩回，将产品放置在指定位置或箱体后，吸盘抓手机构向上提升脱离箱体后，气缸活塞杆伸出带动抓手吸盘张开回到初始状态，等待下一次的抓取动作。吸盘抓手在伸开的过程中，吸盘底板前期通过每对磁铁间的斥力作用将会加速同步分离，后期通过同步条的拉力作用将会同步分离至极限位置；\n在吸盘抓手缩回的过程中，吸盘底板通过每对磁铁间的斥力作用将会同步缩回和缓冲。而在吸盘抓手抓取产品及运送过程中，如有产品未抓取或丢失，机构上的感应器将会发出检测信号给设备，提示在下个工位需有相应动作。本实用新型结构合理、工业设计优秀、性能可靠、操作简便。