一种多目标识别和防撞预警方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910614989.8
IPC分类号：G01S13/931;G01S13/66;G01S13/58;B60T7/22
申请日期：
2019-07-09
申请人：
厦门金龙联合汽车工业有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多目标识别和防撞预警方法和系统
申请号	CN201910614989.8	申请日期	2019-07-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-24	公开/公告号	CN110275168A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/931	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;9;3;1;;;G;0;1;S;1;3;/;6;6;;;G;0;1;S;1;3;/;5;8;;;B;6;0;T;7;/;2;2查看分类表>
申请人	厦门金龙联合汽车工业有限公司	申请人地址	福建省厦门市集美区金龙路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门金龙联合汽车工业有限公司	当前权利人	厦门金龙联合汽车工业有限公司
发明人	冯作居;欧阳祥文;欧敏辉;李理;柯志达;苏亮;陈卫强
代理机构	厦门市精诚新创知识产权代理有限公司	代理人	何家富

摘要

本发明公开了一种多目标识别和防撞预警方法和系统，应用于如FMCW毫米波雷达的多目标识别，首先通过软件算法筛选本周期的初选目标，并进行初选目标的初选目标值与预测值的一致性判断，同时结合生命周期法，在初选目标值与预测值不一致时，设定不同的生命阈值以选择不同的筛选条件获取有效目标值，进而经卡尔曼滤波或卡尔曼滤波初步处理获得下一周期的预测值，并形成迭代，直至初选目标值与预测值一致，获取最优估计值，并发出防撞预警。该方法可降低测量噪点，排除虚警目标，减少漏报现象以及数据不稳定等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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