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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

水库涵管机器人驱动轮组装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201720315645.3
  • IPC分类号:F16L55/32
  • 申请日期:
    2017-03-22
  • 申请人:
    浙江工业职业技术学院
著录项信息
专利名称水库涵管机器人驱动轮组装置
申请号CN201720315645.3申请日期2017-03-22
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16L55/32IPC分类号F;1;6;L;5;5;/;3;2查看分类表>
申请人浙江工业职业技术学院申请人地址
浙江省绍兴市镜湖新区曲屯路151号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江工业职业技术学院当前权利人浙江工业职业技术学院
发明人李徐晨;孙新城;夏旭东
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了水库涵管机器人驱动轮组装置,包括安装底板,所述安装底板的上壁中心处设有卡槽,且安装底板的下方固定有轮子,所述安装底板的下方拐角处设有轮毂,所述轮子通过支柱套接在轮毂上,所述轮毂的内侧设有滚珠。本实用新型中,该水库涵管机器人驱动轮组装置,其主要由安装底板结合底部轮子组成,其安装底板上设置的绑扣可以对水库涵管机器人进行绑定,使其固定的更加稳定,以致于不会在工作的时候不会脱落,底部设置的轮子由于嵌套在轮毂上,而轮毂中心处和边缘均设置有滚珠,这样便可实现轮子的旋转,以适应于水库涵管的曲面结构,通过连接板可以拼接多个安装底板,使得其更适用于不同长度的水库涵管机器人。

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