一种天地空一体化森林火灾余火监测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510022661.9
IPC分类号：G08B17/12
申请日期：
2015-01-18
申请人：
南京森林警察学院

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著录项信息

专利名称	一种天地空一体化森林火灾余火监测方法
申请号	CN201510022661.9	申请日期	2015-01-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-13	公开/公告号	CN104616419A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08B17/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08B 信号装置或呼叫装置；指令发信装置；报警装置 G08B17/00 火灾报警器；响应爆炸的报警器 G08B17/12 靠出现辐射或微粒子作用的，例如红外辐射的或离子的	IPC分类号	G;0;8;B;1;7;/;1;2查看分类表>
申请人	南京森林警察学院	申请人地址	北京市海淀区东小府2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所,南京森林警察学院	当前权利人	中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所,南京森林警察学院
发明人	舒立福;刘柯珍;周俊亮;何诚;张思玉;刘晓东;赵凤君
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王清义

摘要

本发明是一种天地空一体化森林火灾余火监测方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5‑20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有植被且以前发生过火灾，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林余火发生点。

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