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内窥镜系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200810179373.4
  • IPC分类号:A61B1/01
  • 申请日期:
    2008-12-10
  • 申请人:
    奥林巴斯医疗株式会社
著录项信息
专利名称内窥镜系统
申请号CN200810179373.4申请日期2008-12-10
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2009-06-17公开/公告号CN101455554
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B1/01IPC分类号A;6;1;B;1;/;0;1查看分类表>
申请人奥林巴斯医疗株式会社申请人地址
日本东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人奥林巴斯株式会社当前权利人奥林巴斯株式会社
发明人田中秀树;长谷川润;中村俊夫
代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘新宇
摘要
本发明提供一种内窥镜系统,该内窥镜系统具有:内窥镜,该内窥镜的弯曲部形成在插入部的前端侧;弯曲驱动部,其电气地对上述弯曲部进行弯曲驱动;映射信息保存部,其保存映射信息,该映射信息是以弯曲部的后端附近的位置为基准位置、将使弯曲部弯曲的情况下的弯曲量和对应于弯曲量的插入部前端的三维位置及方向相关连地进行数据化而得到的映射信息;位置/方向检测部,其检测插入部前端的三维位置及方向;以及弯曲控制部,其使用映射信息来控制弯曲驱动部的弯曲驱动使得插入部前端指向作为目标的目标方向。

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