一种工业机器人传动机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822063975.5
IPC分类号：F16H49/00;F16H1/32
申请日期：
2018-12-10
申请人：
湖北安拓普智能装备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种工业机器人传动机构
申请号	CN201822063975.5	申请日期	2018-12-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H49/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H49/00 其他传动装置	IPC分类号	F;1;6;H;4;9;/;0;0;;;F;1;6;H;1;/;3;2查看分类表>
申请人	湖北安拓普智能装备有限公司	申请人地址	湖北省襄阳市高新区西经五路（珠海大道）襄阳科技城7号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北安拓普智能装备有限公司	当前权利人	湖北安拓普智能装备有限公司
发明人	张明虎
代理机构	天津市鼎拓知识产权代理有限公司	代理人	任小鹏

摘要

本申请公开了一种工业机器人传动机构，包括固定在工业机器人内的谐波传动装置，所述谐波传动装置包括波发生器、刚轮和柔轮，所述波发生器包括轴承部和凸轮部，所述柔轮包括齿轮部和圆筒部，所述齿轮部的外壁设置有齿廓A，所述刚轮为圆环型结构，所述刚轮的内壁设置有与所述齿廓A相配合的齿廓B，所述刚轮上设置有若干安装孔，所述波发生器设置在所述柔轮的杯口内壁，所述轴承部的轴向宽度与所述齿廓A的宽度重合，所述刚轮套设在所述柔轮的外壁，所述齿廓A的宽度与所述齿廓B的宽度重合，所述凸轮部与输入轴连接，所述圆筒部与输出轴连接，所述刚轮由螺钉等经由所述安装孔与所述工业机器人固定。本实用新型提升了传动机构的动力传动稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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