一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510370406.3
IPC分类号：B65G57/30;B65G57/32;B65G59/06
申请日期：
2015-06-30
申请人：
国网甘肃省电力公司电力科学研究院;郑州三晖电气股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置
申请号	CN201510370406.3	申请日期	2015-06-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-09	公开/公告号	CN105129442A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G57/30 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G57/00 物体的堆垛（B65G 60/00优先；供给、堆积或堆垛薄板入B65H） B65G57/30 加到垛堆的底部	IPC分类号	B;6;5;G;5;7;/;3;0;;;B;6;5;G;5;7;/;3;2;;;B;6;5;G;5;9;/;0;6查看分类表>
申请人	国网甘肃省电力公司电力科学研究院;郑州三晖电气股份有限公司	申请人地址	甘肃省兰州市七里河区西津东路648号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网甘肃省电力公司电力科学研究院,郑州三晖电气股份有限公司	当前权利人	国网甘肃省电力公司电力科学研究院,郑州三晖电气股份有限公司
发明人	张勇红;张大品;吕志强;杨熹;张长青;余义宙;张毅斌;吴培
代理机构	郑州联科专利事务所（普通合伙）	代理人	王聚才

摘要

一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，设置在线体上，线体为常用的输送装置，本装置包括机架和设置于机架内的顶升装置、夹取装置以及升降装置，顶升装置设置于机架下部，升降装置设置于机架上部且升降装置下端为自由端，夹取装置固定设置于升降装置下端，线体设置于顶升装置和夹取装置之间，夹取装置包括固定板、导向板和夹爪机构，固定板竖直固定于导向板一端，导向板下端面设置有与固定板垂直的滑轨，夹爪机构通过滑轨滑动设置于导向板下端。

1.一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，设置在线体上，线体为常用的输送装置，其特征在于：本装置包括机架和设置于机架内的顶升装置、夹取装置以及升降装置，顶升装置设置于机架下部，升降装置设置于机架上部且升降装置下端为自由端，夹取装置固定设置于升降装置下端，线体设置于顶升装置和夹取装置之间，夹取装置包括固定板、导向板和夹爪机构，固定板竖直固定于导向板一端，导向板下端面设置有与固定板垂直的滑轨，夹爪机构通过滑轨滑动设置于导向板下端，导向板下端设置有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆与夹爪机构连接；所述夹爪机构包括扣手、扣手气缸和竖直设置的扣手安装板，扣手安装板与固定板平行，扣手安装板上端设置有与滑轨对应的滑块，扣手安装板通过滑块与滑轨滑动连接，扣手与扣手安装板下端转动连接，扣手外侧面设置有向外延伸的扣手安装块，扣手气缸设置于扣手安装板外侧面，且扣手气缸一端与扣手安装板转动连接，另一端与扣手安装块转动连接。
2.如权利要求1所述的一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，其特征在于：所述扣手由竖直设置的竖板和固定设置于竖板下端的横板组成，横板水平设置且向竖板内侧延伸。
3.如权利要求1所述的一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，其特征在于：所述升降装置包括竖直固定在机架上部的升降气缸，升降气缸的活塞杆与位于其下方的导向板固定连接。
4.如权利要求1或3所述的一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，其特征在于：所述升降装置包括竖直固定在导向板上端面的第二导向轴，第二导向轴与机架滑动连接。
5.如权利要求5所述的一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，其特征在于：所述第二导向轴的数量为4个。
6.如权利要求1所述的一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，其特征在于：所述机架上设置有挡板，且挡板对称设置于线体两侧。
7.如权利要求1所述的一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，其特征在于：所述顶升装置、夹取装置和升降装置与PLC自动控制装置连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN202337588U	暂无	2011-10-31	电能表周转箱拆垛、码垛装置失效专利	河南省电力公司计量中心;郑州三晖电气股份有限公司
2	CN2745895Y	暂无	2004-10-10	箱体的连续堆叠机构失效专利	佐达机械企业有限公司
3	CN103171904A	2013-06-26	2013-03-06	码垛机器人的抓手装置无效专利	江苏新美星包装机械股份有限公司
4	CN201907862U	暂无	2010-12-24	周转箱分层式拆垛堆垛装置失效专利	杭州厚达自动化系统有限公司
5	CN102502275A	2012-06-20	2011-09-29	夹箱式抓手无效专利	武汉人天包装技术有限公司
6	CN103029966A	2013-04-10	2012-12-18	托板小车连续送板传送装置及控制系统及连续输送方法有效专利	石狮市文峰机械有限公司
7	CN203845469U	暂无	2014-06-05	用于电能表自动化检定系统的纸质周转箱码垛、拆码装置有效专利	国家电网公司;国网湖北省电力公司电力科学研究院;郑州三晖电气股份有限公司
8	CN201321289Y	暂无	2008-12-10	自动编组码坯机失效专利	姚明杰
9	NL9101951A	暂无	1991-11-21	Device for stacking objects, in particular sacks or bales of bulk material, on pallets未知	JAN CORNELIS KREMER
10	CN204938393U	暂无	2015-06-30	一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置失效专利	国网甘肃省电力公司电力科学研究院;郑州三晖电气股份有限公司
11	CN203143705U	暂无	2013-01-08	一种周转箱自动拆叠垛装置失效专利	上海市电力公司;深圳市科陆电子科技股份有限公司;国家电网公司
12	DE4203118A1	暂无	1992-02-04	Transport handling system for stacks of flat objects - has grippers with fingers attached to swivel levers which are attached to holder raised and lowered by piston cylinder unit未知	WINDMOELLER & HOELSCHER

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供