码垛机器人的抓手装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310070807.8
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2013-03-06
申请人：
江苏新美星包装机械股份有限公司

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著录项信息

专利名称	码垛机器人的抓手装置
申请号	CN201310070807.8	申请日期	2013-03-06
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-06-26	公开/公告号	CN103171904A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏新美星包装机械股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市张家港市经济开发区南区（新泾东路）新美星包装机械变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏新美星包装机械股份有限公司	当前权利人	江苏新美星包装机械股份有限公司
发明人	何德平;江彩苗;杨宇
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	黄春松

摘要

本发明公开了一种能根据不同的跺形将一次抓取的箱子分一次或多次堆码到跺板上的码垛机器人的抓手装置，包括：安装在抓手安装架底部的固定夹箱板和若干分体式移动夹箱板，分体式移动夹箱板的数量与需要一次抓取的箱子的数量相同，每个分体式移动夹箱板分别与抓手安装架活动连接，且每个分体式移动夹箱板分别与对应的夹箱气缸的活塞杆相连接，在每个夹箱气缸的驱动下，对应的分体式移动夹箱板均能向固定夹箱板靠拢、或均能远离固定夹箱板，直至将对应的分体式移动夹箱板与固定夹箱板之间的箱子夹紧、或使对应的分体式移动夹箱板与固定夹箱板之间的箱子掉落；每个分体式移动夹箱板上均还设置有带钩手的钩箱装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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