一种杯托结构及配送机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021222395.7
IPC分类号：B25J19/00;B25J11/00
申请日期：
2020-06-28
申请人：
上海有个机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种杯托结构及配送机器人
申请号	CN202021222395.7	申请日期	2020-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海有个机器人有限公司	申请人地址	上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海有个机器人有限公司	当前权利人	上海有个机器人有限公司
发明人	陈焕昌
代理机构	北京天盾知识产权代理有限公司	代理人	梁秀秀

摘要

本实用新型公开一种杯托结构，包括杯座及弹性固定件；杯座的顶部开设有用于收容柱状物品的杯孔，弹性固定件包括位于杯孔的正上方并用于套住柱状物品的固定环、若干与杯座相连的固定柱及若干连接于固定环与固定柱之间的拉簧，固定环设有若干用于抵接杯座的支撑块，支撑块使得固定环与杯座之间形成一个间隙，拉簧远离固定柱的一端伸入到间隙中与固定环的底部相连。本实用新型还公开一种包括上述杯托结构的配送机器人。与现有技术相比，有益效果在于：通过固定环来托起放入杯孔中的柱状物品，再通过连接于固定环与固定柱之间的拉簧使得固定环被弹性固定在杯孔的上方，可以有效的减少柱状物品的晃动，进而达到防止漏液的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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