一种凸轮机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520542447.1
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2015-07-24
申请人：
东莞市三友联众电器有限公司

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著录项信息

专利名称	一种凸轮机械手
申请号	CN201520542447.1	申请日期	2015-07-24
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市三友联众电器有限公司	申请人地址	广东省东莞市塘厦镇莆心湖中心二路27号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三友联众集团股份有限公司	当前权利人	三友联众集团股份有限公司
发明人	宋朝阳
代理机构	广州市红荔专利代理有限公司	代理人	吴世民

摘要

本实用新型公开了一种凸轮机械手，包括基板、主轴、第一异形轮、第二异形轮、第一活动板、第二活动板、配合杆；主轴中部套设有第一异形轮、第二异形轮；第一活动板通过导轨安装在基板上；第二活动板通过导轨安装在第一活动板上；第一活动板通过导轮与第一异形轮的侧面抵触配合；第二活动板上开有配合槽；配合杆一端通过转轴安装在基板上，另一端上设有与配合槽配合的配合柱；配合杆中部还设有导向转，该导向轮与第二异形轮的侧面抵触配合。本实用新型使用单一驱动单元及多个异形轮，无须其它控制装置的配合，通过多个异形轮及运动板间的配合，带动夹爪在水平、垂直两向上作往复循环运动，再通过控制夹爪的张合时间，可实现机械搬运。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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