基于不同直径的轮胎更换结构、移动式牲畜测重系统

1.一种基于不同直径的轮胎更换结构，安装于限位架，其特征在于，包括：
安装轮轴，旋转装配于所述限位架；和
越障轮体，传动装配于所述安装轮轴；和
偏心轴承座，固接于所述限位架，且所述偏心轴承座具有偏心孔；以及轴承，装配于所述偏心孔内，所述安装轮轴与所述轴承之间装配相连。
2.根据权利要求1所述的基于不同直径的轮胎更换结构，其特征在于，所述偏心轴承座包括相固接设置的定位安装部和偏心装配部；
所述定位安装部开设有至少两个定位孔，所述定位孔与所述限位架之间通过螺钉装配件可分离式固接相连；
所述偏心装配部在偏离其中心位置开设有所述偏心孔。
3.一种移动式牲畜测重系统，其特征在于，包括如权利要求1‑2任一项所述的基于不同直径的轮胎更换结构。
4.根据权利要求3所述的移动式牲畜测重系统，其特征在于，还包括深度摄像头、图像处理设备和运动机构；
所述深度摄像头固接于所述图像处理设备的底部，且所述深度摄像头与所述图像处理设备之间通过电路相连，所述运动机构固接于所述图像处理设备的顶部，且所述运动机构基于延伸行进路线可移动式装配于负载轨道。
5.根据权利要求4所述的移动式牲畜测重系统，其特征在于，还包括无线收发端；
所述无线收发端固接于所述图像处理设备的外侧壁，且所述无线收发端与所述图像处理设备之间通过电路相连。
6.根据权利要求5所述的移动式牲畜测重系统，其特征在于，
所述运动机构包括限位架、驱动电机和驱动轮体；
所述限位架固接于所述图像处理设备的顶部；
所述驱动电机具有固定端和自由端，所述固定端可分离式固接于所述限位架的外侧壁，所述自由端与所述驱动轮体传动装配相连。
7.根据权利要求6所述的移动式牲畜测重系统，其特征在于，
所述驱动电机与所述无线收发端之间通过电路相连。

基于不同直径的轮胎更换结构、移动式牲畜测重系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及智能轨道机器人技术领域，具体而言，涉及一种基于不同直径的轮胎更换结构、移动式牲畜测重系统。\n背景技术\n[0002] 目前，随着技术的不断发展进步，对于畜牧养殖场的牲畜进行的称重作业通常由智能轨道机器人完成。此机器人中含有测量重量的模块，当该机器人沿着工字轨道行进时，测重模块以俯视形态映射牲畜的形态，从而根据后台算法对相应牲畜的重量进行估重，以此完成对牲畜的称重作业。\n[0003] 然而，由于畜牧场环境较恶劣，灰粉尘较多，巡轨轨道经常落入灰尘及饲料，导致较长的工字轨道产生堆积，阻碍轨道机器人行进，难以完成对后续牲畜的采集工作。现有技术中，通常采用人工清理工字轨道或是更改不同直径轮胎的方式来保障称重作业正常进行，但是人工清理方式的频次及成本均较高，而在更换不同直径轮胎则需要对轨道机器人部分结构进行更改，工序较为复杂，无法快速稳定地更换轮胎，导致称重作业效率不高，影响正常的作业周期。\n实用新型内容\n[0004] 为此，本实用新型提供了一种基于不同直径的轮胎更换结构、移动式牲畜测重系统，以解决现有技术中在对轨道机器人进行不同直径轮胎更换时需对机器人部分结构进行更改，工序较为复杂，无法快速稳定地更换轮胎，而导致的称重作业效率不高，影响正常作业周期的技术问题。\n[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：\n[0006] 一种基于不同直径的轮胎更换结构，安装于限位架，包括：\n[0007] 安装轮轴，旋转装配于所述限位架；和\n[0008] 越障轮体，传动装配于所述安装轮轴；和\n[0009] 偏心轴承座，固接于所述限位架，且所述偏心轴承座具有偏心孔；以及轴承，装配于所述偏心孔内，所述安装轮轴与所述轴承之间装配相连。\n[0010] 作为本实用新型的进一步方案，\n[0011] 所述偏心轴承座包括相固接设置的定位安装部和偏心装配部；\n[0012] 所述定位安装部开设有至少两个定位孔，所述定位孔与所述限位架之间通过螺钉装配件可分离式固接相连；\n[0013] 所述偏心装配部在偏离其中心位置开设有所述偏心孔。\n[0014] 一种移动式牲畜测重系统，包括上述的基于不同直径的轮胎更换结构。\n[0015] 作为本实用新型的进一步方案，还包括深度摄像头、图像处理设备和运动机构。\n[0016] 所述深度摄像头固接于所述图像处理设备的底部，且所述深度摄像头与所述图像处理设备之间通过电路相连，所述运动机构固接于所述图像处理设备的顶部，且所述运动机构基于延伸行进路线可移动式装配于负载轨道。\n[0017] 作为本实用新型的进一步方案，还包括无线收发端。\n[0018] 所述无线收发端固接于所述图像处理设备的外侧壁，且所述无线收发端与所述图像处理设备之间通过电路相连。\n[0019] 作为本实用新型的进一步方案，\n[0020] 所述运动机构包括限位架、驱动电机和驱动轮体。\n[0021] 所述限位架固接于所述图像处理设备的顶部。\n[0022] 所述驱动电机具有固定端和自由端，所述固定端可分离式固接于所述限位架的外侧壁，所述自由端与所述驱动轮体传动装配相连。\n[0023] 作为本实用新型的进一步方案，\n[0024] 所述驱动电机与所述无线收发端之间通过电路相连。\n[0025] 本实用新型具有如下有益效果：\n[0026] 该实用新型通过深度摄像头、图像处理设备及运动机构相配合实现对牲畜的移动式重量测定，同时借助无线收发端实现机器人与外部控制中心之间的远程操控及数据传输，还可借助轮胎更换结构在较小改动量的基础上，有效实现对于不同直径轮胎的稳定安装使用，能够在满足深度摄像头特定的使用条件下快速、简单地更换轮胎，提升机器人的越障能力，保证轨道机器人能够基于负载轨道正常行进工作，进而完成畜牧场下达的提供测重数据任务。\n附图说明\n[0027] 为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。\n[0028] 图1为本实用新型实施例提供的移动式牲畜测重系统对应深度摄像头一侧的外部结构示意图。\n[0029] 图2为本实用新型实施例提供的移动式牲畜测重系统及基于不同直径的轮胎更换结构示意图。\n[0030] 图3为本实用新型实施例提供的基于不同直径的轮胎更换结构中的安装轮轴、偏心轴承座及轴承的安装结构示意图。\n[0031] 图4为本实用新型实施例提供的移动式牲畜测重系统在负载轨道的工作位置及方式示意图。\n[0032] 图5为本实用新型实施例提供的移动式牲畜测重系统的控制原理图。\n[0033] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：\n[0034] 深度摄像头1；图像处理设备2；\n[0035] 运动机构3：限位架31、驱动电机32、驱动轮体33；\n[0036] 安装轮轴4；越障轮体5；\n[0037] 偏心轴承座6：定位安装部61、定位孔611、偏心装配部62、偏心孔621；\n[0038] 轴承7；负载轨道8。\n具体实施方式\n[0039] 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0040] 本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。\n[0041] 如图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种移动式牲畜测重系统，包括深度摄像头1、图像处理设备2、运动机构3、无线收发端以及基于不同直径的轮胎更换结构，用以通过深度摄像头1、图像处理设备2及运动机构3相配合实现对牲畜的移动式重量测定，同时借助无线收发端实现机器人与外部控制中心之间的远程操控及数据传输，还可借助轮胎更换结构在较小改动量的基础上，有效实现对于不同直径轮胎的稳定安装使用，能够在满足深度摄像头1特定的使用条件下快速、简单地更换轮胎，提升机器人的越障能力，保证轨道机器人能够基于负载轨道8正常行进工作，进而完成畜牧场下达的提供测重数据任务，提升了系统结构的功能稳定性及适用性。具体设置如下：\n[0042] 如图1和图4所示，所述深度摄像头1固接于所述图像处理设备2的底部，且所述深度摄像头1与所述图像处理设备2之间通过电路相连，所述运动机构3固接于所述图像处理设备2的顶部，且所述运动机构3基于预定的延伸行进路线可移动式装配于所述负载轨道8，用以借助运动机构3同步带动深度摄像头1及图像处理设备2沿着负载轨道8移动，使得深度摄像头1能够以俯视形态移动式映射获取牲畜的形态，并将获取的牲畜形态图像经电路发送至图像处理设备2，由图像处理设备2进行图像数据的转换处理。\n[0043] 所述无线收发端固接于所述图像处理设备2外侧壁，且所述无线收发端与所述图像处理设备2之间通过电路相连，用以借助无线收发端与外部后台之间建立远程通信连接，使得经图像处理设备2转换处理后的图像数据能够实时发送至外部后台，进而根据后台算法对相应牲畜的重量进行估重。\n[0044] 具体地，如图2所示，所述运动机构3包括限位架31、驱动电机32和驱动轮体33；其中，所述限位架31固接于所述图像处理设备2的顶部，所述驱动电机32具有一个固定端和一个自由端，所述固定端可分离式固接于所述限位架31的外侧壁，所述自由端与所述驱动轮体33传动装配相连，用以借助驱动电机32工作带动驱动轮体33转动，以此实现运动机构3带动深度摄像头1和图像处理设备2沿负载轨道8行进映射获取牲畜形态。\n[0045] 优选地，所述驱动电机32与所述无线收发端之间通过电路相连，用以利用无线收发端与外部后台之间建立远程通信连接后，通过遥控方式控制驱动电机32的启停，进而遥控整体的移动工作，提升了自动化程度。\n[0046] 请继续参考图2，所述基于不同直径的轮胎更换结构包括安装轮轴4、越障轮体5、偏心轴承座6和轴承7；其中，所述安装轮轴4旋转装配于所述限位架31，所述越障轮体5传动装配于所述安装轮轴4，且所述越障轮体5和所述驱动轮体33均位于所述限位架31的内侧，所述偏心轴承座6固接于所述限位架31远离所述驱动电机32的一侧外壁，所述轴承7装配设于所述偏心轴承座6内，所述安装轮轴4延伸至所述限位架31远离所述驱动电机32的一侧外壁外部，且所述安装轮轴4与所述轴承7之间装配相连，用以通过偏心式轴承7定位安装轮轴\n4，使得安装轮轴4相较于负载轨道8的高度可通过改变偏心轴承座6的安装方向进行调节，进而安装轮轴4可适配不同直径的越障轮体5，即，仅通过改变偏心轴承座6的安装方向即可有效完成不同直径轮胎的安装。\n[0047] 可选地，通过上下调换偏心轴承座6的安装方向后进行安装可以满足最大差异直径的两种越障轮体5的使用。\n[0048] 具体的是，如图3所示，所述偏心轴承座6包括相固接设置的定位安装部61和偏心装配部62；其中，所述定位安装部61开设有至少两个定位孔611，用以根据安装轮轴4的需求高度，通过在定位孔611与限位架31之间借助螺钉等装配件进行可分离式固定；所述偏心装配部62开设有偏心孔621，所述轴承7装配于所述偏心孔621内，以此形成偏心式轴承7，可通过改变偏心轴承座6的安装方向来改变偏心式轴承7的高度，进而改变安装轮轴4作为越障轮体5圆心的高度，保证在深度摄像头1维持同等高度的条件下，改变越障轮体5的安装直径，以此提升轮体在负载轨道8的越障能力。\n[0049] 如图5所示，所述深度摄像头1与所述图像处理设备2中的嵌入式APP单元之间通信相连，所述嵌入式APP单元与平台客户端之间通过网络配置有云端服务器，用以实现将深度摄像头1获取信息有效传递至平台客户端。\n[0050] 该实施例中的移动式牲畜测重系统的应用方法，包括以下步骤：\n[0051] 将运动机构3移动式装配于负载轨道8，通过遥控信号启动运动机构3及深度摄像头1，使深度摄像头1随着运动机构3沿负载轨道8同步移动行进并映射获取牲畜形态，深度摄像头1将获取的牲畜形态传递至图像处理设备2，图像处理设备2经数据转换后将信号通过网络发送至云端服务器，由云端服务器经算法计算后进一步将信息传递至平台客户端，平台客户端显示牲畜重量。\n[0052] 在负载轨道8发生粉尘沉积而影响运动机构3正常行进时，拆卸并改变偏心轴承座\n6的安装方向，使得轴承7高度改变，此时安装轮轴4作为越障轮体5的圆心相较于负载轨道8的高度随轴承7高度变化而同步发生变化，进而在保证深度摄像头1维持同等高度的条件下，在安装轮轴4适配更大直径的越障轮体5，以此提升轮体在负载轨道8的越障能力，即可。\n[0053] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。