一种机载光电平台稳定指向控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610195337.1
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2016-03-31
申请人：
西北工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机载光电平台稳定指向控制方法
申请号	CN201610195337.1	申请日期	2016-03-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-25	公开/公告号	CN105607658A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市碑林区友谊西路127号西北工业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	刘磊;李青;李静
代理机构	北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郭官厚

摘要

本发明涉及一种机载光电平台稳定指向控制方法，包括如下步骤：(1)机载光电平台的安装；(2)对系统进行动力学建模，得到该双级基准系统完整的状态空间模型，由此得到系统的控制算法框图；(3)设计系统的反馈控制结构；(4)对所加入的控制器进行参数设定。本发明专利所提出的机载光电平台稳定指向控制方法，综合了直流电机和音圈电机的优点，相比于一般的单电机驱动，使用两种电机采用双级控制。一级控制中直流电机的使用一定程度上可以隔离外部基座扰动运动对光电载荷的影响，二级控制采用具有高带宽高精度特性的音圈电机，可提高机载光电平台的指向精度及其指向稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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