螺丝检测机

1.一种螺丝检测机，其特征在于，包括：
机体(10)；
加料机构(20)，所述加料机构(20)安装在所述机体(10)上用于储存和输出螺丝；
送料机构(30)，所述送料机构(30)包括送料机(31)和运送组件，所述送料机(31)设置在所述加料机构(20)的下方，所述运送组件与所述送料机(31)连接以将所述送料机(31)输送的螺丝沿第一方向输送；
检测回收机构(40)，所述检测回收机构(40)与所述运送组件连接，并用于对所述送料机构(30)运送过来的螺丝进行检测并回收。
2.根据权利要求1所述的螺丝检测机，其特征在于，所述加料机构(20)包括：
储存器，所述储存器具有锥形存储空间，所述锥形存储空间的靠近所述送料机构(30)的一侧设置有出料口；
控制阀，所述控制阀设置在所述出料口处以控制所述出料口的开闭。
3.根据权利要求1所述的螺丝检测机，其特征在于，所述运送组件包括：
直线导轨(32)，所述直线导轨(32)沿所述第一方向延伸，所述直线导轨(32)的第一端与所述送料机(31)连接；
振动机(33)，所述振动机(33)设置在所述机体(10)上，并位于所述直线导轨(32)的底部。
4.根据权利要求3所述的螺丝检测机，其特征在于，所述直线导轨(32)上设置有导向槽(321)，所述导向槽(321)的长度方向与所述直线导轨(32)的长度方向一致。
5.根据权利要求3所述的螺丝检测机，其特征在于，所述送料机构(30)还包括：
加速送料装置(34)，所述加速送料装置(34)安装在所述机体(10)上，并用于提高螺丝在所述直线导轨(32)上的传动速度。
6.根据权利要求5所述的螺丝检测机，其特征在于，所述加速送料装置(34)包括：
气嘴(341)，所述气嘴(341)的出气方向与所述第一方向相同；
控制部(342)，所述控制部(342)用于控制所述气嘴(341)的吹气状态；
导气连接部，所述导气连接部连接在所述气嘴(341)和所述控制部(342)之间。
7.根据权利要求6所述的螺丝检测机，其特征在于，所述控制部(342)包括：
电磁阀(3421)，所述电磁阀(3421)与所述气嘴(341)连接；
减压阀(3422)，所述减压阀(3422)与所述电磁阀(3421)连接。
8.根据权利要求7所述的螺丝检测机，其特征在于，所述导气连接部包括第一气管(343)和第二气管(344)，所述电磁阀(3421)通过所述第一气管(343)与所述气嘴(341)连接，所述减压阀(3422)通过所述第二气管(344)与所述电磁阀(3421)连接。
9.根据权利要求3所述的螺丝检测机，其特征在于，所述检测回收机构(40)包括：
检测部，所述检测部用于对所述送料机构(30)传送过来的螺丝进行检测；
回收部(44)，所述回收部(44)设置在所述检测部的下方用于对所述检测部检测过的螺丝进行回收。
10.根据权利要求9所述的螺丝检测机，其特征在于，所述检测部包括：
第一相机组件(41)，所述第一相机组件(41)设置在所述直线导轨(32)的第二端的上方用于拍摄被检测的螺丝的螺丝帽；
第二相机组件(42)，所述第二相机组件(42)设置在所述直线导轨(32)的第二端的侧方用于拍摄被检测的螺丝的螺纹；
数据处理装置，所述数据处理装置用于对所述第一相机组件(41)拍摄的数据及所述第二相机组件(42)拍摄的数据进行处理，并选出合格品和不合格品；
感应控制装置(43)，所述感应控制装置(43)设置在所述直线导轨(32)的侧面，所述感应控制装置用于感应所述直线导轨(32)上的螺丝并控制所述第一相机组件(41)和所述第二相机组件(42)拍摄。
11.根据权利要求10所述的螺丝检测机，其特征在于，所述检测回收机构(40)还包括分拣组件(45)，所述分拣组件(45)设置在所述回收部(44)的上方并位于所述直线导轨(32)的第二端，所述分拣组件(45)用于对所述合格品和所述不合格品进行分拣。
12.根据权利要求11所述的螺丝检测机，其特征在于，所述回收部(44)还包括：
第一回收箱(441)，所述第一回收箱(441)用于回收所述合格品；
第二回收箱(442)，所述第二回收箱(442)用于回收所述不合格品。
13.根据权利要求12所述的螺丝检测机，其特征在于，所述分拣组件(45)包括三棱柱，所述三棱柱高度方向垂直于所述直线导轨(32)的长度方向，所述三棱柱可转动地设置在所述回收部(44)的上方。
14.根据权利要求12所述的螺丝检测机，其特征在于，所述分拣组件包括：
直板，所述直板设置在所述回收部(44)的上方，所述直板垂直于所述直线导轨(32)的长度方向；
吹气装置，所述吹气装置设置在所述直线导轨(32)的第二端；
当所述检测部检测螺丝为合格品时，所述吹气装置不吹气，所述合格品落入所述第一回收箱(441)；
当所述检测部检测螺丝为不合格品时，所述吹气装置吹气，所述不合格品落入所述第二回收箱(442)。
15.根据权利要求10所述的螺丝检测机，其特征在于，所述感应控制装置(43)为反射式光电感应开关或对射式光电开关。
16.根据权利要求2所述的螺丝检测机，其特征在于，所述控制阀为电动球阀。

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