一种基于表情识别的无人机控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510280895.3
IPC分类号：G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2015-05-28
申请人：
成都通甲优博科技有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种基于表情识别的无人机控制方法及系统
申请号	CN201510280895.3	申请日期	2015-05-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-19	公开/公告号	CN104850234A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	成都通甲优博科技有限责任公司	申请人地址	四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都通甲优博科技有限责任公司	当前权利人	成都通甲优博科技有限责任公司
发明人	陆宏伟;龙学军;周剑;徐一丹
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	钱成岑

摘要

本发明涉及无人机控制及计算机视觉结合的技术领域，本发明公开了一种基于表情识别的无人机控制方法，其具体包括以下的步骤步骤一、收集各种不同的人脸表情作为训练样本图像，提取出每个局部区域的特征形成特征组，并将特征组进行分类训练，得到基于面部表情的表情识别器；步骤二、设置在无人机上的图像获取装置获取视角范围内的图像，并判断该图像中是否存在人，是则启动表情识别的步骤，得到人的面部图像，否则继续获取视角范围内的图像；步骤三、基于所提取的特征信息以及面部表情的表情识别器识别出所得到的人脸的面部表情；步骤四、将图像中的人的表情翻译为无人机的控制命令。本发明方便了用户的使用，提高了用户的操作体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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