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一种具有躯干关节的四足机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202121135702.2
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2021-05-25
  • 申请人:
    中山大学
著录项信息
专利名称一种具有躯干关节的四足机器人
申请号CN202121135702.2申请日期2021-05-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人中山大学申请人地址
广东省广州市海珠区新港西路135号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中山大学当前权利人中山大学
发明人周梓达;成慧;范誉霆
代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司代理人胡辉
摘要
本实用新型公开了一种具有躯干关节的四足机器人,四足机器人包括柔性躯干和机械腿,机械腿设置为四个,柔性躯干包括髋部组件和腰部组件,髋部组件设置为两个,髋部组件上设置有两个机械腿,腰部组件的两端分别铰接设置有髋部组件,腰部组件包括两个腰部舱体组件,两个腰部舱体组件之间铰接,腰部舱体组件与髋部组件铰接,腰部舱体组件与髋部组件相对转动的轴线方向、两个腰部舱体组件之间相对转动的轴线方向相互垂直。将机械腿安装在髋部组件上,髋部组件与腰部舱体组件铰接安装,两个腰部舱体组件之间铰接安装,以使柔性躯干具有三个自由度,可提高灵活性,提高应对复杂情况的能力。本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。

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