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一种可实现轮履转换的履带轮行走装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910324215.1
  • IPC分类号:B62D55/04;B62D55/08;B60K7/00
  • 申请日期:
    2019-04-22
  • 申请人:
    中国北方车辆研究所
著录项信息
专利名称一种可实现轮履转换的履带轮行走装置
申请号CN201910324215.1申请日期2019-04-22
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-08-30公开/公告号CN110182269A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/04IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;4;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8;;;B;6;0;K;7;/;0;0查看分类表>
申请人中国北方车辆研究所申请人地址
北京市丰台区槐树岭4号院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国北方车辆研究所当前权利人中国北方车辆研究所
发明人陈宇;李春明;宋慧新;杨勇
代理机构北京安博达知识产权代理有限公司代理人徐国文
摘要
本发明提供了一种可实现轮履转换的履带轮行走装置,包括:轮式驱动系统、旋转高压供油机构、履带驱动系统、轮式动力传动系统、多个变形调节机构和可变形履带;可变形履带位于所述行走装置最外层,采用柔性材料;多个变形调节机构均匀设置于所述可变形履带内,控制所述行走装置在轮胎状态和履带状态之间进行转换;旋转高压供油机构为变形调节机构提供形变动力;履带驱动系统位于可变形履带内,并与可变形履带齿连;轮式驱动系统位于所述行走装置的轴心位置,并与轮式动力传动系统连接。解决了传统行走装置对路面条件适应性差的问题。所设计的装置可根据不同的地面条件,进行行驶状态转换,提高了车辆对不同条件地面的适应性和通过性。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供