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单面焊接装置及单面焊接方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200810082369.6
  • IPC分类号:B23K9/127;B23K9/095
  • 申请日期:
    2008-02-29
  • 申请人:
    株式会社神户制钢所
著录项信息
专利名称单面焊接装置及单面焊接方法
申请号CN200810082369.6申请日期2008-02-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2008-10-01公开/公告号CN101274386
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/127IPC分类号B;2;3;K;9;/;1;2;7;;;B;2;3;K;9;/;0;9;5查看分类表>
申请人株式会社神户制钢所申请人地址
日本兵库县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社神户制钢所当前权利人株式会社神户制钢所
发明人木幡茂
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人汪惠民
摘要
一种单面焊接装置,具备:行驶轨、焊炬、焊接行驶台车、行驶轨移动机构、台车移动机构、坡口外形传感器、焊接位置控制部,焊接位置控制部具备:存储焊炬的位置坐标的存储机构,和基于位置坐标算出焊缝斜率的焊缝斜率计算部,以及台车移动处理部,该台车移动处理部,在坡口外形传感器到达密封焊缝的焊接开始一侧的端部为止,基于坡口的偏离,对焊接行驶台车向横断方向的移动进行控制;在到达焊接开始一侧的端部后,基于由焊缝斜率计算部算出的焊缝斜率,对横向方向的移动进行控制。通过这样的构成,在焊接部的终端部上,可以消除焊炬的目标偏离而提高焊接品质,并且可以无需通过繁杂的手动操作进行目标调整作业,使焊接的全自动运行成为可能。

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