一种自主起飞和着陆的扑翼飞行器及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210476198.1
IPC分类号：B64C33/00;B64C33/02
申请日期：
2012-11-22
申请人：
东北大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自主起飞和着陆的扑翼飞行器及其控制方法
申请号	CN201210476198.1	申请日期	2012-11-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-13	公开/公告号	CN102923303A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C33/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C33/00 扑翼机	IPC分类号	B;6;4;C;3;3;/;0;0;;;B;6;4;C;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人	东北大学	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学	当前权利人	东北大学
发明人	刘涛;陈述平;刘景亮;史李春;安雄;郭江龙;马明旭;李小号
代理机构	沈阳东大知识产权代理有限公司	代理人	梁焱

摘要

本发明提供一种自主起飞与着陆的扑翼飞行器及其控制方法，该扑翼飞行器包括扑翼飞行装置、弹跳装置和控制装置；扑翼飞行装置包括机身、机翼、尾翼、机身板和扑动机构，机翼为左右对称结构，机翼位于机身上方，机身板位于机身前部，左右机翼前端通过摇杆连接到机身板右端，机翼后端通过机翼固定杆固定在机身末端；尾翼通过尾翼固定座安装于机身尾部；扑动机构安装在机身前端，弹跳装置安装在机身下方，控制装置分别与扑动机构和弹跳装置连接。该飞行器能完成姿态调整与蓄能、弹跳起飞、扣合和着陆动作，提高了飞行器的适应性，在蓄能完成的同时，实现飞行器姿态的调整。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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