一种无人船抗风浪巡航控制方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510570709.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-09-09
申请人：
广州睿航电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人船抗风浪巡航控制方法及系统
申请号	CN201510570709.X	申请日期	2015-09-09
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-12-16	公开/公告号	CN105159296A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广州睿航电子科技有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区林和西路167号2034房自编05房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州睿航电子科技有限公司	当前权利人	广州睿航电子科技有限公司
发明人	黄泽佳;林远平;陈其昌;陈桦;郭景宇
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	胡辉

摘要

本发明公开了一种无人船抗风浪巡航控制方法及系统，方法包括：获取无人船的航行点；根据航行点，自动生成航行线路或自定义航行线路得到预定航行路线；实时监测无人船附近是否有风浪，若是，则发送指令至无人船进行船身调整；实时监测无人船是否发生偏航情况，若是，则发送指令至无人船返回预定航行路线。系统包括：航行点获取单元、航线制定单元、风浪监测单元和偏航监测单元。本发明通过制定航行线路，并实时监测无人船航行时的水流情况和偏航情况，使得无人船能通过及时调整船身应对突发的风浪情况，有效提高抗风浪能力并且能指示无人船返回预定航行路线，实时性较强，大大提高无人船的安全性。本发明可广泛应用于无人船产品中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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