一种基于空间地图的自动泊车定位方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911299179.4
IPC分类号：B60W30/06
申请日期：
2019-12-13
申请人：
武汉乐庭软件技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于空间地图的自动泊车定位方法及系统
申请号	CN201911299179.4	申请日期	2019-12-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-10	公开/公告号	CN110979313A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/06 用于驻车的自动操作〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;6查看分类表>
申请人	武汉乐庭软件技术有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号2栋1层A区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉乐庭软件技术有限公司	当前权利人	武汉乐庭软件技术有限公司
发明人	叶雄飞;蔡幼波;王长劲;陈云浩
代理机构	武汉知产时代知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于空间地图的自动泊车定位方法及系统，本发明通过实时的车速和方向盘转角信息，计算出自车的相对位置，从而构造出以自车为基准的二维空间地图，同时将自车传感器的感知数据做投影，映射到该空间地图中，实现自车与周边环境的同步关联，从而从根本上解决泊车过程中的定位问题。由于车辆大部分均安装相机和超声波雷达，因此对于目前的大部分车辆而言，本发明可以不用新增设备，解决了泊车路线与避障的时空不一致带来的偏差问题，使得整个泊车过程较为平滑，反复试验后的空间地图信息维度只有51m*30m，满足了泊车的需求，又最大限度地节约了计算资源。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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