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一种时空轨迹校准方法、装置、存储介质及电子设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202111008552.3
  • IPC分类号:H04W4/029;H04W64/00
  • 申请日期:
    2021-08-31
  • 申请人:
    浙江宇视科技有限公司
著录项信息
专利名称一种时空轨迹校准方法、装置、存储介质及电子设备
申请号CN202111008552.3申请日期2021-08-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2021-09-28公开/公告号CN113453157A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04W4/029IPC分类号H;0;4;W;4;/;0;2;9;;;H;0;4;W;6;4;/;0;0查看分类表>
申请人浙江宇视科技有限公司申请人地址
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号10幢南座1-11层、2幢A区1-3楼、2幢B区2楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江宇视科技有限公司当前权利人浙江宇视科技有限公司
发明人周迪;徐爱华;贺正方;何斌;徐伟强;丁勇;孙尔俊;王勋;樊凌雁;骆建军
代理机构北京品源专利代理有限公司代理人刘臣刚
摘要
本申请实施例公开了一种时空轨迹校准方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:根据目标对象的移动速度,确定移动类型;其中,移动类型包括机动车和步行;基于所述移动类型、预先确定的道路路线和定位信息,确定校准位置;其中,校准位置包括同向机动车道中心线、同向机动车车道以及人行道中心线;利用校准位置对目标对象的待校准时空轨迹中的偏移时空点进行校准,得到校准时空轨迹;其中,偏移时空点包括待校准时空轨迹中偏移道路路线的时空点。本技术方案,基于同向机动车道中心线、同向机动车车道或人行道中心线对目标对象的待校准时空轨迹进行校准,提高了时空轨迹校准的准确率,从而获得更加符合实际情形的时空轨迹。

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