列管式加热器全自动清洗设备的电磁式自动换区和定位装置

1.一种列管式加热器全自动清洗设备的电磁式自动换区和定位装置，其包括机架
（2）、脚轮（7）、定位脚轮（6）、x轴齿条（10）、y轴驱动装置（5）、x轴滑轨Ⅰ（8）、x轴滑轨Ⅱ（9）、x轴驱动装置（3）、机架中心定位座（11）以及中心旋转装置(12），机架（2）下部安装有中心旋转装置(12)、脚轮（7）和定位脚轮（6），机架（2）上部安装有x轴齿条（10）、x轴滑轨Ⅰ（8）和x轴滑轨Ⅱ（9），x轴驱动装置（3）上的滑块与机架（2）上的x轴滑轨Ⅰ（8）和x轴滑轨Ⅱ（9）联接，y轴驱动装置（5）上的滑块与x轴驱动装置（3）上的y轴滑轨（3—3）联接，其特征在于：定位脚轮（6）上安装有定位装置（1）, y轴驱动装置（5）下部安装有由弹簧、连杆和电磁铁所组成的磁铁吸盘作为顶杆装置（14）。
2.根据权利要求1所述的列管式加热器全自动清洗设备的电磁式自动换区和定位装置，其特征在于：定位装置（1）为带圆锥状定位头的气缸或电动推杆。

列管式加热器全自动清洗设备的电磁式自动换区和定位装\n置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及清洗设备，尤其是一种列管式加热器全自动清洗设备的电磁式自动换区和定位装置。\n背景技术\n[0002] 列管式加热器广泛应用于化工、制糖行业，较大型的列管式加热器的直径约4-8米，为了实现对列管式加热器的清洗，对加热器的圆周进行分区、换区和定位，先在列管式加热器边缘的圆环平面上安装一圈导轨，清洗设备的机架一端定位在列管式加热器中心，另一端与导轨联接。机架可绕列管式加热器中心转动。一种方式为用人工推动清洗设备的机架转动一定角度后，再用人工定位，此方式需要人经常进行分区、换区和定位操作。另一种方式为在圆周导轨上安装有齿条或链条的传动方式，通过增添圆周动力装置实现绕圆周的自动分区、换区和定位。此种方式需要在每个列管式加热器上安装一条环形导轨，大直径的环形导轨制造和安装复杂，及往往需要增添额外的圆周动力，增加机械结构和控制部分的复杂性，其定位往往通过圆周动力的保持转矩进行定位，不可靠。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种列管式加热器全自动清洗设备的电磁式自动换区和定位装置，能自动分区、换区和定位。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明的基本构思是：利用装置上的中心旋转装置、机架中心定位座、定位装置、顶杆装置和加热器边缘的圆环平面上的定位块进行自动分区、换区和定位。\n[0005] 作为实现本发明基本构思的技术方案，其包括机架、脚轮、定位脚轮、x轴齿条、y轴驱动装置、二条x轴滑轨、x轴驱动装置、机架中心定位座以及中心旋转装置，机架下部安装有中心旋转装置、脚轮和定位脚轮，机架上部安装有x轴齿条和二条x轴滑轨，x轴驱动装置上的滑块与机架上的二条x轴滑轨联接，y轴驱动装置上的滑块与x轴驱动装置上的y轴滑轨联接。定位脚轮上安装有定位装置, y轴驱动装置下部安装有顶杆装置。\n[0006] 顶杆装置为磁铁吸盘装置。\n[0007] 磁铁吸盘装置由弹簧、连杆、电磁铁所组成。\n[0008] 定位装置为带圆锥状定位头的气缸或电动推杆。\n[0009] 本发明的有益效果是：具有体积小、重量轻，结构简单，安装方便，可靠性好。用二个动力实现x、y坐标和圆周运动，能自动分区、换区和定位。\n附图说明\n[0010] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。\n[0011] 图1是本发明的列管式加热器全自动清洗设备的电磁式自动换区和定位装置在加热器的加热管上的等轴示意图。\n[0012] 图2是本发明的列管式加热器全自动清洗设备的电磁式自动换区和定位装置的等轴示意图。\n[0013] 图中1.定位装置，2.机架，3.x轴驱动装置，3—1.x轴底梁，3—2.x轴动力机，3—\n3.y轴滑轨，3—4.y轴齿条，3―5.齿轮，4.加热器，5.y轴驱动装置，5―1.y轴座板，5―2.y轴动力机，5―3.齿轮，6.定位脚轮，7.脚轮，8.x轴滑轨， 9.x轴滑轨，10.x轴齿条，11.机架中心定位座，12.中心旋转装置，13.定位块，14.顶杆装置。\n具体实施方式\n[0014] 参阅图1、图2，定位块13均等焊接在加热器4边缘的圆环平面上，将加热器4的加热管分为若干清洗区域。定位块13安装间距小于y轴驱动装置5在x轴驱动装置3上y轴向滑动有效范围。机架中心定位座11焊接在加热器4的加热管中心。机架2由方钢制成，机架2一端的中间的下部安装有中心旋转装置12并联接在机架中心定位座11上，机架\n2通过中心旋转装置12可绕加热器4中心上的机架中心定位座11转动。机架2另一端的下部安装有脚轮7和定位脚轮6可绕加热器4边缘的圆环平面上转动，定位脚轮6上沿加热器4的径向安装有定位装置1。划分清洗区域后，定位脚轮6上的定位装置1将机架2定位在定位块13上的定位孔中。机架2上部安装有x轴滑轨8、x轴滑轨9、x轴齿条10。在x轴底梁3—1上安装y轴滑轨3—3、y轴齿条3—4、x轴动力机3—2、齿轮3—5、滑块制成x轴驱动装置3。x轴驱动装置3的x轴底梁3—1上的滑块与机架2上的x轴滑轨8和x轴滑轨9联接。x轴驱动装置3上的齿轮3—5与机架2上的x轴齿条10啮合传动，带动x轴驱动装置3在机架2上沿x轴往复滑动。在y轴座板5—1上安装y轴动力机5—2、齿轮5—3、滑块制成y轴驱动装置5，y轴驱动装置5的y轴座板5—1上的滑块与x轴驱动装置3的x轴底梁3—1上的y轴滑轨3—3联接。y轴驱动装置5的y轴座板5—1下部安装有顶杆装置14，顶杆装置14为磁铁吸盘装置，磁铁吸盘装置由弹簧、连杆、电磁铁所组成。y轴驱动装置5上的齿轮5—3与x轴驱动装置3上的y轴齿条3—4啮合传动，带动y轴驱动装置5在x轴驱动装置3上沿y轴往复滑动。至此，x轴驱动装置3和y轴驱动装置5在机架2上作x轴和y轴往复滑动，到达区域内的任一加热管。\n[0015] 在进行自动换区时，x轴动力机3—2带动x轴驱动装置3和y轴动力机5—2带动y轴驱动装置5在机架2上滑动，将y轴驱动装置5上的磁铁吸盘装置移动到加热器4边缘的圆周平面上并启动磁铁吸盘装置，使磁铁吸盘装置吸附在加热器4边缘的圆周平面上。定位脚轮6上的定位装置1脱离定位块13的定位孔，机架2处于可绕加热器4中心上的机架中心定位座11转动状态，y轴动力机5—2带动y轴驱动装置5在x轴驱动装置3上沿y轴相反方向滑动，由于磁铁吸盘装置已吸附在加热器4边缘的圆周平面上，从而迫使机架2的中心旋转装置12绕机架中心定位座11转动，当机架2转动到下一个区后，y轴驱动装置5停止滑动，定位脚轮6上的定位装置1将机架2定位在定位块13上的定位孔中，完成了装置的自动换区和定位。