一种机器人车体悬挂系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200710012856.0
IPC分类号：B60G5/01;B60G23/00
申请日期：
2007-09-14
申请人：
大连理工大学

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著录项信息

专利名称	一种机器人车体悬挂系统
申请号	CN200710012856.0	申请日期	2007-09-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-02-06	公开/公告号	CN101117086
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G5/01 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G5/00 用于单组串列车轮或有相关运动的车轴的弹性悬架 B60G5/01 以具有多于两个连续轴为特点的车轮组〔5〕	IPC分类号	B;6;0;G;5;/;0;1;;;B;6;0;G;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	褚金奎;李荣华;李庆瀛
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	关慧贞

摘要

本发明一种机器人车体悬挂系统，涉及移动机器人机构设计领域。机器人车体悬挂系统由驱动组件、车架底板组件、减震板组件组成，采用分层、二级减震机构；在第一层中安装有左电动机、右电动机、左驱动轮、右驱动轮；在第二层上安装有前后随动轮；第一层和第二层之间由压缩弹簧组弹性连接；前后随动轮可以整体绕前后旋转轴对做旋转运动，并通过一根拉伸弹簧进行连接；驱动组件中左驱动轮、右驱动轮分别采用单独电机驱动；车架底板组件中的弹簧下套筒螺栓组均分四组，每组4个螺栓；减震板组件中的弹簧上套筒螺栓组均分四组，每组4个螺栓。该机构具有良好的车体减震性能，延长了元器件的使用寿命。该发明机构简单、性能可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2673583Y	暂无	2004-02-16	高机动被动式越障机器人失效专利	中国科学技术大学
2	CN2335991Y	暂无	1997-10-02	升降可调万向转动型洗衣机脚轮失效专利	刘丹心;马庆发
3	CN2635403Y	暂无	2003-08-08	纵向减震轮组无效专利	禾达(广州)物流器材有限公司
4	CN1133792A	1996-10-23	1995-04-17	拉式悬挂减震装置无效专利	张海燕
5	CN1421302A	2003-06-04	2002-12-30	基于形状记忆合金驱动的蠕动微型车失效专利	上海交通大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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