清扫机及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201980032008.7
IPC分类号：A47L9/28;B25J19/02;B25J9/16
申请日期：
2019-05-16
申请人：
LG电子株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	清扫机及其控制方法
申请号	CN201980032008.7	申请日期	2019-05-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-29	公开/公告号	CN112153928A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L9/28 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L9/00 吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车 A47L9/28 电气机械设备，如适宜或连接到吸尘器的；控制用电气装置调节的吸尘器〔1，2006.01〕	IPC分类号	A;4;7;L;9;/;2;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	LG电子株式会社	申请人地址	韩国首尔市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	LG电子株式会社	当前权利人	LG电子株式会社
发明人	成哲模;全炯珍
代理机构	隆天知识产权代理有限公司	代理人	崔炳哲;向勇

摘要

为了解决本发明所要解决的问题，根据本发明一实施例的自主行进清扫机，其特征在于，包括：主体，行进在清洁区域，吸入清洁区域内地面的异物；驱动部，使所述主体在清洁区域内进行移动；图案照射部，配置在所述主体的正面，朝向所述主体的前方下侧以预定的图案照射光；相机，配置在所述主体的正面，拍摄所述主体的前方；以及控制部，利用由所述相机拍摄的图像来检测由所述图案照射部形成的光图案，基于检测到的光图案的亮度来判断在所述主体的前方是否存在障碍物，基于所判断结果来控制所述驱动部以通过或避开所述障碍物。

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