一种二维力检测装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922381665.2
IPC分类号：A61B5/22
申请日期：
2019-12-26
申请人：
上海金矢机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种二维力检测装置
申请号	CN201922381665.2	申请日期	2019-12-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B5/22 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B5/00 用于诊断目的的测量（放射诊断入A61B6/00；超声波、声波或次声波诊断入A61B8/00）；人的辨识 A61B5/22 测量力；测量肌肉强度或肌肉爆发力〔4〕	IPC分类号	A;6;1;B;5;/;2;2查看分类表>
申请人	上海金矢机器人科技有限公司	申请人地址	上海市奉贤区新杨公路1566号12号厂房301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海金矢机器人科技有限公司	当前权利人	上海金矢机器人科技有限公司
发明人	郭子睿;韩亚威;嵇建成;金李娜;王志勇;明志发
代理机构	北京高沃律师事务所	代理人	王立普

摘要

本实用新型公开了一种二维力检测装置，涉及力的检测技术领域，包括：水平力检测模块和垂直力检测模块，水平力检测模块包括两个压力传感器、导轨滑块机构、两个弹性元件和第一套筒，两个压力传感器固定设置于第一套筒内，导轨滑块机构位于两个压力传感器之间，两个弹性元件分别设置于导轨滑块机构的滑块和两个压力传感器之间，第一套筒的中部设有一开口，垂直力检测模块包括扭矩传感器和第二套筒，扭矩传感器固定于第二套筒的内壁上且扭矩传感器的扭转轴伸出于第二套筒的端部，第一套筒垂直于第二套筒，水平力检测模块的一端固定连接于扭转轴的伸出部分，本实用新型能够同时检测运动体在两个方向上的作用力的大小且不会阻碍运动体的运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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