加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

机器人控制器

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320076097.5
  • IPC分类号:G05B19/05
  • 申请日期:
    2013-02-18
  • 申请人:
    刘瑞
著录项信息
专利名称机器人控制器
申请号CN201320076097.5申请日期2013-02-18
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/05IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;5查看分类表>
申请人刘瑞申请人地址
广东省广州市天河区元岗路300号沙河北联第二工业区商业街68-73号1-2层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人刘瑞当前权利人刘瑞
发明人刘瑞
代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司代理人王茹;胡杰
摘要
本实用新型公开了一种机器人控制器,包括存储将机器人执行动作进行图形化编程之后的固化程序的ARM处理器、显示机器人功能控制键的触摸控制屏和电机驱动电路。所述触摸控制屏发送控制信号到所述ARM处理器,所述ARM处理器接收所述控制信号并依据所述控制信号控制所述电机驱动电路启动所述伺服电机。所述触摸控制屏可以显示机器人执行动作的图形功能键,所述触摸控制屏的图形功能键可以通过接收用户的指令来完成图形编程,从而控制机器人执行相应的动作。通过接收用户的指令来完成图形编程的编程方式,不要求用户具备一定的程序语言基础,且操作简单,不需要额外配置电脑来进行控制或编程,节约了成本的同时也给用户带来了控制操作方便的效果。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供