模块化直接扭矩控制康复机器人关节

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820015437.6
IPC分类号：B25J17/02;A61H1/02
申请日期：
2018-01-05
申请人：
长春国科医工科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	模块化直接扭矩控制康复机器人关节
申请号	CN201820015437.6	申请日期	2018-01-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	长春国科医工科技发展有限公司	申请人地址	吉林省长春市北湖科技开发区高科技中心（龙湖大路与中科大街交汇）B区511-B室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春国科医工科技发展有限公司	当前权利人	长春国科医工科技发展有限公司
发明人	曹福成;王丽荣;杨洪波;李贞兰;李超;刘福迁;庄伟;刘长城
代理机构	吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司	代理人	高一明

摘要

本实用新型提供一种模块化直接扭矩控制康复机器人关节，包括左端盖、谐波减速器、直流三相无刷电机、关节机械限位器、绝对编码器、电路板、壳体、右端盖和电磁抱闸制动器，左端盖安装在壳体的固定支座上，关节机械限位器安装在左端盖上，谐波减速器安装在壳体的固定支座上，直流三相无刷电机的左输出轴安装在谐波减速器的输入端，直流三相无刷电机的定子与谐波减速器的外壳固定连接，电磁抱闸制动器与绝对编码器分别安装在直流三相无刷电机的右输出轴上，电磁抱闸制动器的固定支座与壳体固定连接，电路板安装在壳体的固定支座上，右端盖安装在壳体上。本实用新型体积小，重量轻，人机交互性好，便于各类康复训练机器人安装使用，通用性和实用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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