一种用于机械手上的抓取机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020309671.7
IPC分类号：B25J15/00;B05C1/02;B05C11/10
申请日期：
2020-03-12
申请人：
泉州圆创机械技术开发有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于机械手上的抓取机构
申请号	CN202020309671.7	申请日期	2020-03-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;0;5;C;1;/;0;2;;;B;0;5;C;1;1;/;1;0查看分类表>
申请人	泉州圆创机械技术开发有限公司	申请人地址	福建省泉州市惠安县螺阳镇金山村墩后103号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泉州圆创机械技术开发有限公司	当前权利人	泉州圆创机械技术开发有限公司
发明人	郑秀华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手上的抓取机构，其结构包括滑动横板、夹块、驱动支杆、衔接块、推动阀块、固定块、衔接滑竿、挡板、润滑连接块，本实用新型一种用于机械手上的抓取机构，在滑动的时候，推动阀块上的润滑连接块内的润滑海绵在转动轴心的作用下会与衔接滑竿转动配合，同时储液槽内设有恒压推板在导向杆弹簧的推动下，始终推动其内的润滑液经由喷管喷出，对润滑海绵进行泡发，使润滑海绵在转动时候对衔接滑竿进行润滑，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，其上的推动阀块能够在衔接滑竿上移动的同时，对其涂抹一定量的润滑液，避免其长期暴露于空气中，使其上的润滑液挥发，影响推动阀块在衔接滑竿上滑动的流畅性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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