机器人机身和四足机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110071505.7
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2021-01-19
申请人：
上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人机身和四足机器人
申请号	CN202110071505.7	申请日期	2021-01-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112720533A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）	申请人地址	上海市徐汇区虹漕路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）	当前权利人	上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
发明人	彭长武;王春雷;杨亚;范春辉;金伟祺;侯晓楠;马保平
代理机构	北京五洲洋和知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘春成;刘素霞

摘要

本申请提供了一种机器人机身和四足机器人。机器人机身，包括：壳体，壳体包括：壳主体，壳主体具有内腔且顶部开口，壳主体设有第一连接适配结构；顶盖，顶盖的形状与开口的形状匹配，顶盖设有第二连接适配结构；可拆连接结构，可拆连接结构与第一连接适配结构、第二连接适配结构配合，使顶盖封堵开口；可拆连接结构与第一连接适配结构、第二连接适配结构解除配合关系，能够将顶盖从开口处取下，解除对开口的封堵。本申请在能够不影响壳体的结构强度前提下，能够快速打开壳体的内腔，拆装方便，操作人员的劳动强度较低。将顶盖取下后，能够对内腔中的功能性组件进行快速的检修、测试，将顶盖装上后，能够实现对功能性组件的可靠保护。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供