无人机定点环绕飞行的控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510134949.5
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-03-26
申请人：
清华大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机定点环绕飞行的控制方法
申请号	CN201510134949.5	申请日期	2015-03-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-17	公开/公告号	CN104714557A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	戴琼海;李一鹏;李修;施泽南
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张大威

摘要

本发明提供一种无人机定点环绕飞行的控制方法，包括：无人机开机自检，确保无人机载GPS接收器正常工作；通过地面站设置好无人机定点环绕飞行的参数；遥控飞行器起飞并切换至定点环绕模式后，机载飞行控制器使用PID控制算法按照事先设定好的参数控制无人机进行定点环绕飞行；在无人机定点环绕飞行的过程中，无人机操作员可以通过遥控器或地面站实时调整定点环绕飞行的参数。根据本发明实施例的无人机定点环绕飞行的控制方法，可以实现无人机对感兴趣区域的智能环绕飞行，大大简化无人机的操作，并极大的扩展无人机的应用场景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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