一种变电站巡检机器人自动定位充电装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201511016604.6
IPC分类号：H02J7/00
申请日期：
2015-12-25
申请人：
四川理工学院

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著录项信息

专利名称	一种变电站巡检机器人自动定位充电装置
申请号	CN201511016604.6	申请日期	2015-12-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-30	公开/公告号	CN105449780A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J7/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J7/00 用于电池组的充电或去极化或用于由电池组向负载供电的装置	IPC分类号	H;0;2;J;7;/;0;0查看分类表>
申请人	四川理工学院	申请人地址	四川省自贡市汇兴路学苑街180号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川理工学院	当前权利人	四川理工学院
发明人	居锦武;蔡乐才;王兰英;高祥;卢令
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种变电站巡检机器人自动定位充电装置，磁导轨安装在地面上，巡检机器人本体沿磁导轨运行，巡检机器人本体上设有定位光电开关、控制光电开关发射器、正电极和负电极，巡检机器人本体内部设置有充电控制模块、直流接触器和锂充电电池，充电控制模块与控制光电开关发射器、直流接触器相连，直流接触器与正电极、负电极、锂充电电池相连，充电装置上设有控制光电开关接收器，内部设有定位控制模块、电池充电开关电源和直流减速电机，直流减速电机通过推杆连接有两个弹簧，弹簧连接着正触点和负触点。本发明结构简单，定位准确，成本低，故障率低，装置工作可靠性高，无需维护，适用于长期自动无人值守工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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