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一种捕捉球的运动姿态识别方法及其装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110550303.0
  • IPC分类号:G06T7/246;G06T7/60
  • 申请日期:
    2018-04-11
  • 申请人:
    深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
著录项信息
专利名称一种捕捉球的运动姿态识别方法及其装置
申请号CN202110550303.0申请日期2018-04-11
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-17公开/公告号CN113269810A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/246IPC分类号G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;6;0查看分类表>
申请人深圳市瑞立视多媒体科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路1819号深圳湾科技生态园7栋B座10层9-12室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市瑞立视多媒体科技有限公司当前权利人深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
发明人王越;长坂友裕;许秋子
代理机构深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)代理人缪太清
摘要
一种捕捉球的运动姿态识别方法及其装置,获取运动空间中所有可识别的反光标记点的三维坐标,从所有反光标记点中匹配得到捕捉球上的多个匹配点,从而根据该些匹配点的三维坐标计算得到捕捉球的球心坐标,进而计算得到捕捉球在运动空间中的运动姿态信息。由于在获取捕捉球上多个匹配点的过程中加入了可识别的反光标记点与捕捉球之间的匹配方法,在获取捕捉球的球心坐标过程中引入了计算球心坐标的迭代算法,避免了因反光标记点匹配错误和球心坐标误差增大而产生的误识别情形,有利于提高系统对捕捉球的识别度。同时,采用该方法及装置时可以采用捕捉球上较少的匹配点进行运动姿态识别,从而减小计算量,提高计算速度,为实际应用带来便利。

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