一种带有主动伸缩杆的三转动一移动自由度并联机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020211997.2
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2010-05-26
申请人：
汕头大学;汕头轻工装备研究院

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著录项信息

专利名称	一种带有主动伸缩杆的三转动一移动自由度并联机器人
申请号	CN201020211997.2	申请日期	2010-05-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	汕头大学;汕头轻工装备研究院	申请人地址	广东省汕头市大学路243号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	汕头大学,汕头轻工装备研究院	当前权利人	汕头大学,汕头轻工装备研究院
发明人	赵永杰;邱可;吴福培;李昇平;范颖晖
代理机构	广州三环专利代理有限公司	代理人	温旭

摘要

本实用新型公开了一种带有主动伸缩杆的三转动一移动自由度并联机器人，其包括基座、活动平台、驱动机构、支撑杆以及三根连杆，所述支撑杆的一端固结于所述基座，所述支撑杆的另一端连接所述活动平台，所述连杆分布于所述支撑杆的周围，且所述连杆的一端连接所述活动平台，所述连杆的另一端连接所述基座；所述支撑杆与所述连杆均是伸缩杆结构，且均与所述驱动机构相连接，所述驱动机构驱动所述支撑杆与所述连杆做伸缩运动。本实用新型一种带有主动伸缩杆的三转动一移动自由度并联机器人结构简单、安装方便且具有较大负载能力和较大刚度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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