一种跟踪激光点的测距方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201210134142.8
IPC分类号：G01S17/08
申请日期：
2012-05-03
申请人：
山东卡尔电气股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种跟踪激光点的测距方法和系统
申请号	CN201210134142.8	申请日期	2012-05-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-08-15	公开/公告号	CN102636788A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/08 只用于测量距离（间接测量入G01S 17/46；有源三角测量系统入G01S 17/48；）〔3，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;0;8查看分类表>
申请人	山东卡尔电气股份有限公司	申请人地址	山东省威海市高区大连路58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东卡尔电气股份有限公司	当前权利人	山东卡尔电气股份有限公司
发明人	薛冬娇;潘大伟;王福建;季增光;姜青山
代理机构	威海科星专利事务所	代理人	王元生

摘要

本发明涉及一种跟踪激光点的测距方法和系统，系统包括图像采集单元、激光测距单元、高精度云台、透明调试板、信号处理单元、中心管理平台及远程操控单元。通过透明调试板调节激光测距单元在高精度云台上的安放位置，使激光光线和图像采集中心光线平行，同时固定激光测距单元，并确定激光光线到图像采集中心光线的距离。之后即可根据测距数据跟踪，定位并显示激光点的准确位置，并通过调节高精度云台旋转方向调节激光发射方向，使激光点准确打在目标点上，减少由于距离较远或光线强较等因素导致的看不清或看不到激光点位置所导致的测距误差，实现激光测距数据的准确可靠。

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